DERS BİLGİLERİ
Ders Kodu Yarıyıl Ders Süresi Kredi AKTS
Medikal Robotik BMM   012 2 3 3 6

Ön Koşul Dersleri
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar None

Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Yüksek Lisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Cabbar Veysel BAYSAL
Dersi Verenler
 
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı
Dersin amacı, robotik mühendisliğinin medikal sahada cerrahi ve rehabilitasyon alt dallarındaki uygulama prensiplerini ve temel tasarım kriterlerini öğretmektir.
Dersin İçeriği
Medikal Robotiğe giriş.Cerrahi robotik sistemleri ve bileşenleri. Paralel manipulatorler. Dokunma ve kuvvet geri-beslemesi. Tele-operasyonlu robotlar. Cerrahi robotik uçlar ve doku etkileşimi.Tıbbi eğitim amaçlı robotlar. Fizik tedavi ve rehabilitasyon amaçlı robotlar. Robotik protez ve ortezler.

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Medikal robotiğin genel çerçevesini anlamak
2) Cerrahi robotik ve uygulamalarını kavramak
3) Fizik tedavi ve rehabilitasyon amaçlı robotik uygulamaları kavramak
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)


DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI
NoTemel öğrenme KazanımlarıKatkı Düzeyi
12345
1
Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan bilimsel problemlere; matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin teknik yaklaşımlarını uygulayarak problemleri çözüme ulaştırabilme, 2-Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş kon
X
2
Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri tanımlama. Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri modelleme.
X
3
Verileri çözümleme, deney yapma ve tasarlama, sonuçları yorumlayabilme
X
4
Mühendislik uygulamaları için gerekli çağdaş teknikleri ve hesaplama araçlarını kullanabilme,Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi,
X
5
Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve tasarlayabilme, Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş sorunları farkında olma
X
6
Mühendislik bakış açısıyla tıp doktorunun bilimsel çalışmalarındaki problemlerini ve isteklerini anlayabilme
X
7
Fikirlerini sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme ve disiplinler arası takım çalışması yapabilme
X

DERS AKIŞI
HaftaKonularÖn Hazırlık Yöntem
1 Medikal Robotiğe giriş. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
2 Cerrahi robotik sistemleri ve bileşenleri -1. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
3 Cerrahi robotik sistemleri ve bileşenleri -2. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
4 Paralel manipulatorler. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
5 Dokunma ve kuvvet geri-beslemesi. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
6 Tele-operasyonlu robotlar. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
7 Cerrahi robotik uçlar ve doku etkileşimi. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
8 Ara Sınav Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Bireysel Çalışma
Problem Çözme
Yazılı Sınav
9 Tibbi eğitim amaçlı robotlar. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
10 Fizik tedavi ve rehabilitasyon amaçlı robotlar.-1 Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
11 Fizik tedavi ve rehabilitasyon amaçlı robotlar.-2 Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
12 Robotik protezler. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
13 Robotik ortezler-Üst extremite. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
14 Robotik ortezler-Alt extremite. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
Bireysel Çalışma
15 Öğrenci sunumları İnceleme çalışması hazırlığı ve sunum yapma Tartışma
Örnek Olay
Bireysel Çalışma
Proje Temelli Öğrenme
Sözlü Sınav
Proje / Tasarım
16-17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Anlatım
Tartışma
Alıştırma ve Uygulama
Bireysel Çalışma
Problem Çözme
Yazılı Sınav

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar