DERS BİLGİLERİ
Ders Kodu Yarıyıl Ders Süresi Kredi AKTS
Biyomekatronik BMM   011 1 3 3 6

Ön Koşul Dersleri
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar None

Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Yüksek Lisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Cabbar Veysel BAYSAL
Dersi Verenler
 
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı
Dersin ana amacı, insan hareket uzuvlarıyla birlikte uyumlu çalışabilen mekatronik sistemlerin modellenmesini, analiz yöntemlerinin incelenmesini ve temel tasarım kriterlerini öğretmektir.
Dersin İçeriği
Biyo-mekatroniğe giriş. Mekatronik sistemlerin bileşenleri ve modelleri. Mekatronik yapılarda kinematik ve dinamik analiz yöntemleri. İnsan neuro muskular sistemi. Kinesiolojik modelleme ve analiz yöntemleri. Hareket ve kuvvet kontrol metotları. Akıllı kontrol tekniklerinin biyomekatronik yapılara uygulanması.

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Mekatronik sistemleri ve bileşenlerini öğrenme ve tasarımda kullanabilme
2) Kinesiyolojik yaklaşımları mekatronik sistemlerin tasarımında kullanabilmek
3) İnsan hareket uzuvları ile bağlantılı mekatronik yapıların kinematik ve dinamik analizlerini gerçekleştirebilme
4) Tedavi ve rehabilitasyon amaçlı akıllı mekatronik cihazları analiz edebilme
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)


DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI
NoTemel öğrenme KazanımlarıKatkı Düzeyi
12345
1
Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan bilimsel problemlere; matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin teknik yaklaşımlarını uygulayarak problemleri çözüme ulaştırabilme, 2-Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş kon
X
2
Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri tanımlama. Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri modelleme.
X
3
Verileri çözümleme, deney yapma ve tasarlama, sonuçları yorumlayabilme
X
4
Mühendislik uygulamaları için gerekli çağdaş teknikleri ve hesaplama araçlarını kullanabilme,Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi,
X
5
Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve tasarlayabilme, Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş sorunları farkında olma
X
6
Mühendislik bakış açısıyla tıp doktorunun bilimsel çalışmalarındaki problemlerini ve isteklerini anlayabilme
X
7
Fikirlerini sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme ve disiplinler arası takım çalışması yapabilme
X

DERS AKIŞI
HaftaKonularÖn Hazırlık Yöntem
1 Biyo-mekatroniğe giriş. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
2 Mekatronik sistemlerin bileşenleri ve modelleri Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
3 Kinematik hareket analiz yöntemleri. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
4 Dinamik hareket analiz yöntemleri. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
5 Kinesiolojik yaklaşımlar ve modeller Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
6 Kinesiolojik analiz yöntemleri. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
7 Kas iskelet sistemlerinin modelleri. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
8 Ara Sınav Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Anlatım
Bireysel Çalışma
Problem Çözme
Yazılı Sınav
9 Neuro-muskular sistemlerin modelleri. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
10 Mekatronik sistemlerde hareket kontrol metotları. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
11 Mekatronik sistemlerde kuvvet kontrol metotları. Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
12 Akıllı kontrol tekniklerinin biyomekatronik yapılara uygulanması.-1 Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
13 Akıllı kontrol tekniklerinin biyomekatronik yapılara uygulanması.-2 Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
14 Rehabilitasyon amaçlı biyomekatronik cihazlar-1 Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
15 Rehabilitasyon amaçlı biyomekatronik cihazlar-2 Ders materyali ile kişisel çalışma Anlatım
16-17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Anlatım
Bireysel Çalışma
Problem Çözme
Yazılı Sınav

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar