DERS BİLGİLERİ
Ders Kodu Yarıyıl Ders Süresi Kredi AKTS
Robotik ve Medikal Uygulamaları BMS   428 8 3 3 5

Ön Koşul Dersleri
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar None

Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Lisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Cabbar Veysel BAYSAL
Dersi Verenler
 
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı
Robotikteki temel kavramlar ile medikal uygulamaları ile ilgili temel konularını öğretmek
Dersin İçeriği
Robotiğe giriş. Robot Manipülatorlere giriş. Çok eklemli manipülatörler. Homojen dönüştürme yöntemi ve koordinat sistemleri. Çok eklemli manipülatörler için ileri ve ters kinematik hesaplamalar. Ana çerçeve ve alet çerçevesi etkileri. Hareketli Robotlar, yol planlama ve robot görmesi. Rehabilitasyon robotiği uygulamaları. Cerrahi robotik uygulamaları. Hasta bakım için robotik.

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Robotikteki temel kavramları ve kullanılan matematiksel yöntemleri öğrenme.
2) Robotikteki medikal uygulamaları ile ilgili temel konularını öğrenme.
3) Rehabilitasyon robotiği ve cerrahi robotik uygulamalarını tanıma.
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)


DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI
NoTemel öğrenme KazanımlarıKatkı Düzeyi
12345
1
1- Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan bilimsel problemlere; matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin teknik yaklaşımlarını uygulayarak problemleri çözüme ulaştırabilme, 2-Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş
X
2
1- Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri tanımlama. 2. Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri modelleme.
X
3
1-Verileri çözümleme, deney yapma ve tasarlama, sonuçları yorumlayabilme
X
4
1-Mühendislik uygulamaları için gerekli çağdaş teknikleri ve hesaplama araçlarını kullanabilme,2-Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi,
X
5
1-Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve tasarlayabilme, 2-Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş sorunları farkında olma
X
6
1-Mühendislik bakış açısıyla tıp doktorunun bilimsel çalışmalarındaki problemlerini ve isteklerini anlayabilme,
X
7
1-Fikirlerini sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, 2-Disiplinler arası takım çalışması yapabilme
X
8
1-Biyomedikal Mühendisliğinde kalibrasyon ve kalite güvence sistemleri konularında bilinç sahibi olabilme, 2-Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olabilme.
X

DERS AKIŞI
HaftaKonularÖn Hazırlık Yöntem
1 Robotiğe giriş. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
2 Robotik sistemler ve robot manipülatorlere giriş. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
3 Çok eklemli robot manipülatörler. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
4 Homojen dönüştürme yöntemi ve koordinat sistemleri. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
5 Çok eklemli manipülatörler için ileri ve ters kinematik hesaplamalar. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
6 Görev ve yörünge planlama ,robot görmesi Ders kaynaklarını okuma Anlatım
7 Hareketli Robotlar Ders kaynaklarını okuma Anlatım
8 Ara Sınav Ders kaynaklarını okuma Yazılı Sınav
9 Sensör tümleşimi Ders kaynaklarını okuma Anlatım
10 Rehabilitasyon robotiği uygulamaları-1 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
11 Rehabilitasyon robotiği uygulamaları-2 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
Tartışma
Gösteri
Örnek Olay
Bireysel Çalışma
Performans Değerlendirmesi
12 Öğrenci proje sunumları-1 Ders kaynaklarını okuma Tartışma
Gösteri
Bireysel Çalışma
Performans Değerlendirmesi
13 Öğrenci proje sunumları-2 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
Tartışma
Gösteri
Örnek Olay
Bireysel Çalışma
Performans Değerlendirmesi
14 Öğrenci proje sunumları-3 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
Tartışma
Gösteri
Örnek Olay
Bireysel Çalışma
Performans Değerlendirmesi
15 Öğrenci proje sunumları-4 Ders kaynaklarını okuma Tartışma
Gösteri
Örnek Olay
Bireysel Çalışma
Performans Değerlendirmesi
16-17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders kaynaklarını okuma Yazılı Sınav

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar