DERS AKIŞI
HaftaKonularÖn Hazırlık Yöntem
1 Kontrol sistemlerine giriş Ders kaynaklarını okuma Anlatım
2 Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması Ders kaynaklarını okuma Anlatım
3 Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: transfer fonksiyonları, blok diyagramlar. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
4 Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: durum denklemleri Ders kaynaklarını okuma Anlatım
5 Kontrol sistemlerinin performans tepkileri ve tanımlamaları Ders kaynaklarını okuma Anlatım
6 Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Lyapunov stabilitesi, Routh-Hurwitz kriteri Ders kaynaklarını okuma Anlatım
7 Root-locus metodu Ders kaynaklarını okuma Anlatım
8 Ara Sınav Ders kaynaklarını okuma Yazılı Sınav
9 Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Nyquist kriteri, kazanç ve faz marjinleri Ders kaynaklarını okuma Anlatım
10 Geribesleme kompansatörlerinin tasarımı. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
11 PID kontrolörü ve ayarlanması Ders kaynaklarını okuma Anlatım
12 Durum uzay teknikleri: Denetlenebilirlik, gözlemlenebilirilk, Ders kaynaklarını okuma Anlatım
13 Ayrık zamanlı kontrol sistemleri-1 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
14 Ayrık zamanlı kontrol sistemleri-2 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
15 Matlab / Simulink Ortamında Kontrolör Tasarımı Ders kaynaklarını okuma Anlatım
Benzetim
16-17 Yarıyıl Sonu Sınavları Yazılı Sınav

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar