DERS BİLGİLERİ
Ders Kodu Yarıyıl Ders Süresi Kredi AKTS
Kontrol Sistemleri BMS   427 7 3 3 5

Ön Koşul Dersleri
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar None

Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Lisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Cabbar Veysel BAYSAL
Dersi Verenler
Dr. Öğr. ÜyesiCABBAR VEYSEL BAYSAL1. Öğretim Grup:A
Dr. Öğr. ÜyesiCABBAR VEYSEL BAYSAL2. Öğretim Grup:A
 
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı
Kontrol Sistemlerinin kavram ve temel yöntemlerini öğretmek
Dersin İçeriği
Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: durum denklemleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramlar. Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Lyapunov stabilitesi, Routh-Hurwitz kriteri, Nyquist kriteri, göreceli stabilite. Root-locus metodu. Kontrol sistemlerinin kararlı ve kararsız tanımlamaları. Geribesleme kompansatörlerinin tasarımı. İleribesleme sistemleri.PID kontrolörü .Durum uzay teknikleri.Ayrık zamanlı kontrol sistemleri.

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Kontrol Sistemlerinin temel kavramlarını öğretmek.
2) Kontrol Sistemlerinin temel analiz yöntemlerini öğretmek.
3) Sürekli zaman ve ayrık zaman kontrol sistemlerini inceleyebilmek
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)