DERS BİLGİLERİ
Ders Kodu Yarıyıl Ders Süresi Kredi AKTS
Kontrol Sistemleri BMS   427 7 3 3 5

Ön Koşul Dersleri
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar None

Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Lisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Cabbar Veysel BAYSAL
Dersi Verenler
Dr. Öğr. ÜyesiCABBAR VEYSEL BAYSAL1. Öğretim Grup:A
Dr. Öğr. ÜyesiCABBAR VEYSEL BAYSAL2. Öğretim Grup:A
 
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı
Kontrol Sistemlerinin kavram ve temel yöntemlerini öğretmek
Dersin İçeriği
Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: durum denklemleri, transfer fonksiyonları, blok diyagramlar. Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Lyapunov stabilitesi, Routh-Hurwitz kriteri, Nyquist kriteri, göreceli stabilite. Root-locus metodu. Kontrol sistemlerinin kararlı ve kararsız tanımlamaları. Geribesleme kompansatörlerinin tasarımı. İleribesleme sistemleri.PID kontrolörü .Durum uzay teknikleri.Ayrık zamanlı kontrol sistemleri.

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Kontrol Sistemlerinin temel kavramlarını öğretmek.
2) Kontrol Sistemlerinin temel analiz yöntemlerini öğretmek.
3) Sürekli zaman ve ayrık zaman kontrol sistemlerini inceleyebilmek
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)


DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI
NoTemel öğrenme KazanımlarıKatkı Düzeyi
12345
1
1- Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan bilimsel problemlere; matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin teknik yaklaşımlarını uygulayarak problemleri çözüme ulaştırabilme, 2-Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş
2
1- Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri tanımlama. 2. Biyomedikal mühendisliğiyle ilgili problemleri modelleme.
3
1-Verileri çözümleme, deney yapma ve tasarlama, sonuçları yorumlayabilme
4
1-Mühendislik uygulamaları için gerekli çağdaş teknikleri ve hesaplama araçlarını kullanabilme,2-Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi,
5
1-Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve tasarlayabilme, 2-Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş sorunları farkında olma
6
1-Mühendislik bakış açısıyla tıp doktorunun bilimsel çalışmalarındaki problemlerini ve isteklerini anlayabilme,
7
1-Fikirlerini sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, 2-Disiplinler arası takım çalışması yapabilme
8
1-Biyomedikal Mühendisliğinde kalibrasyon ve kalite güvence sistemleri konularında bilinç sahibi olabilme, 2-Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olabilme.

DERS AKIŞI
HaftaKonularÖn Hazırlık Yöntem
1 Kontrol sistemlerine giriş Ders kaynaklarını okuma Anlatım
2 Açık ve kapalı döngülü kontrol sistemleri, geribeslemenin kullanılması Ders kaynaklarını okuma Anlatım
3 Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: transfer fonksiyonları, blok diyagramlar. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
4 Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri: durum denklemleri Ders kaynaklarını okuma Anlatım
5 Kontrol sistemlerinin performans tepkileri ve tanımlamaları Ders kaynaklarını okuma Anlatım
6 Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Lyapunov stabilitesi, Routh-Hurwitz kriteri Ders kaynaklarını okuma Anlatım
7 Root-locus metodu Ders kaynaklarını okuma Anlatım
8 Ara Sınav Ders kaynaklarını okuma Yazılı Sınav
9 Geribesleme sistemlerinin stabilitesi: Nyquist kriteri, kazanç ve faz marjinleri Ders kaynaklarını okuma Anlatım
10 Geribesleme kompansatörlerinin tasarımı. Ders kaynaklarını okuma Anlatım
11 PID kontrolörü ve ayarlanması Ders kaynaklarını okuma Anlatım
12 Durum uzay teknikleri: Denetlenebilirlik, gözlemlenebilirilk, Ders kaynaklarını okuma Anlatım
13 Ayrık zamanlı kontrol sistemleri-1 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
14 Ayrık zamanlı kontrol sistemleri-2 Ders kaynaklarını okuma Anlatım
15 Matlab / Simulink Ortamında Kontrolör Tasarımı Ders kaynaklarını okuma Anlatım
Benzetim
16-17 Yarıyıl Sonu Sınavları Yazılı Sınav

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar