DERS BİLGİLERİ
Ders Kodu Yarıyıl Ders Süresi Kredi AKTS
Endüstriyel Robotlar ELH   233 3 3 3 3

Ön Koşul Dersleri
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar None

Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Önlisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Öğr. Gör. Mahir Can KAÇAR
Dersi Verenler
Öğr. Gör.MAHİR CAN KAÇARUzaktan Öğretim Grup:A
 
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı
Robotun endüstride kullanım amacını açıklayabilme. Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanıyabilme. Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlayabilme. Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrayabilme. Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlayabilme. Denetleyici ünitelerinde kullanılan kontrol mekanizmalarını tanıyabilme. Güç dönüştürme devrelerinin çalışma şekillerini açıklayabilme. Robotlarda kullanılan mekanik parçaları tanıyabilme ve bunların temel davranış şekillerini kavrayabilme. Robot programlama ve koordinat sisteminde yol tanımnı gerçekleştirebilme. Robotlarda kullanılan bilgisayar sistemlerini tanımlayabilme. Endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotların montajını yapabilme ve robotların üretim işlemini sürdürmesini sağlayabilme.
Dersin İçeriği
ROBOT YAPISI VE ÇALIŞMA ŞEKİLLERİ ROBOT ALGILAYICI ÜNİTELERİ ROBOT MEKANİK SİSTEM TEMELLERİ ROBOT KONTROL SİSTEMİ ROBOT UYGULAYICILARI ROBOT PROGRAMLAMA

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) 1-Robotun endüstride kullanım amacını açıklar
2) 2-Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanır
3) 3-Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlar
4) 4-Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrar
5) 5-Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlar
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)


DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI
NoTemel öğrenme KazanımlarıKatkı Düzeyi
12345
1
1. Matematik, fen bilimleri ve bu alanların elektronik haberleşme konularına uygulanması kapsamında yeterli bilgi birikimine sahib olunur.
2
2. Elektronik haberleşme sektöründe mevcut malzeme bilgisi ve seçimine ilişkin bilgilere sahib olunur.
3
3. Elektronik haberleşme Sektöründe atelya planlaması ve organizasyonu ile tesislerin işletim bilgisine sahib olunur.
4
4. Gelişen teknolojileri sahip olduğu bilgi birikimi ile takip edebilme becerisine sahib olunur.
5
5. Bilgisayar destekli çizim ve alanı ile ilgili simülasyon programları kullanarak tasarım yapma ve mesleki plan ve projelerin çizimlerini gerçekleştirme becerisi kazanılır.
6
6. Elektronik haberleşme teknolojisine yönelik her türlü problemin incelenmesi için temel düzeydeki bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir, veri elde edebilir, verilerin analizi ve temel yorumlarını yapar, raporlar ve sunar.
7
7. Elektronik haberleşme alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır; yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincine sahip olarak, bilgiye erişmek için kendini sürekli yeniler.
8
8. En az bir programlama dilini ve bir yabancı dili mesleğinin gerektirdiği ölçüde kullanabilme becerisi sağlar.
9
9. Alanının gerektirdiği en az bir bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini temel düzeyde kullanır.
10
10. Sabırlı, sorumluluk bilincine ve mesleğinin gerektirdiği ahlaki değerlere sahip bir birey olmayı telkin eder.
11
12. Alanında iş sağlığı ve iş güvenliğinin sağlanmasında meslek etiğini gözetir.

DERS AKIŞI
HaftaKonularÖn Hazırlık Yöntem
1 Robotlar önceki derslerin izlenmesi
2 Robot Bileşenleri önceki derslerin izlenmesi
3 Robot Bileşenleri önceki derslerin izlenmesi
4 Programlama Komutları önceki derslerin izlenmesi
5 Robot ve Yazılım İletişimi önceki derslerin izlenmesi
6 Robot ve Yazılım İletişimi önceki derslerin izlenmesi
7 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı önceki derslerin izlenmesi
8 Ara Sınav önceki derslerin izlenmesi
9 Robot ve Yazılım İletişimi önceki derslerin izlenmesi
10 Robot Kolu Yapısı önceki derslerin izlenmesi
11 Robot Kolu Yapısı önceki derslerin izlenmesi
12 Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma önceki derslerin izlenmesi
13 Öğretme Kutusu önceki derslerin izlenmesi
14 Öğretme Kutusu önceki derslerin izlenmesi
15 Orijin verilerin kaydedilmesi önceki derslerin izlenmesi
16-17 Yarıyıl Sonu Sınavları önceki derslerin izlenmesi

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar