DERS BİLGİLERİ
Ders Kodu Yarıyıl Ders Süresi Kredi AKTS
Kontrol Sistemleri ELS   201 3 2 2 3

Ön Koşul Dersleri
Ders Hakkında Önerilen Diğer Hususlar None

Dersin Dili Türkçe
Dersin Seviyesi Önlisans
Dersin Türü Seçmeli
Dersin Koordinatörü Öğr. Gör. Çağlar CENGİZLER
Dersi Verenler
Öğr. Gör.MİNE TÜLİN ZATEROĞLU1. Öğretim Grup:A
 
Dersin Yardımcıları
Dersin Amacı
Açık, kapalı çevrim ve oransal-integral-türev denetim sistemlerine ait prensiplerin öğrenilmesi ve kontrolör uygulamaları becerisinin kazanılması
Dersin İçeriği
Denetim sistemleri, Açık çevrim sistem uygulamaları Doğru akım motorlarında kontrol kapalı çevrim denetim Geri besleme kavramı Kapalı çevrimde basit matematiksel model Açık-kapalı denetim sistemleri uygulamaları Oransal integral denetim oransal türev denetim oransal integral türev denetim Kontrol uygulamaları

Dersin Öğrenme Kazanımları
1) Açık Çevrim Denetim Sistemini anlamak,
2) Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerini öğrenmek
3) Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerini matematiksel ifadelerle tanımlayabilmek
4) Pozitif ve negatif kapalı çevrimi bilmek
5) Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemlerini bilmek
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)


DERSİN PROGRAM KAZANIMLARINA KATKISI
NoTemel öğrenme KazanımlarıKatkı Düzeyi
12345
1
Matematik, fen bilimleri ve temel mühendislik konularında alanı ile ilgili temel düzeydeki kuramsal bilgileri kazanmak.
X
2
Matematik, fen bilimleri ve temel mühendislik konularında alanı ile ilgili temel düzeydeki uygulamalı bilgileri kazanmak.
X
3
Alanında edindiği temel düzeydeki bilgi ve becerileri kullanarak verileri yorumlayabilme ve değerlendirebilme, sorunları tanımlayabilme, analiz edebilme, kanıtlara dayalı çözüm önerileri geliştirebilme becerisine sahip olmak.
X
4
Alanı ile ilgili uygulamalar için gerekli olan modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini seçebilmek.
X
5
Alanının gerektirdiği temel düzeyde bilgisayar yazılım ve donanımlarını, modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini kullanabilme becerisi kazanmak.
X
6
Alanı ile ilgili uygulamalarda öngörülmeyen durumlarla karşılaştığında çözüm üretebilmek, takımlarda sorumluluk alabilmek veya bireysel çalışma yapabilme becerisini kazanmak.
X
7
Alanında edindiği temel düzeydeki bilgi ve becerileri kullanarak, verileri yorumlayabilme ve değerlendirebilme, sorunları tanımlayabilme, analiz edebilme, kanıtlara dayalı çözüm önerileri geliştirebilme becerisine sahip olmak.
X
8
Alanı ile ilgili uygulamalar için gerekli olan modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini seçebilmek ve etkin kullanabilmek.
X
9
Sanayi ve hizmet sektöründeki ilgili süreçleri yerinde inceleyerek uygulama becerisi kazanmak.
X
10
Makine ve Metal Teknolojileri faaliyet alanlarında kullanılan bilgisayar programlarını kullanabilmek.
11
Etkili iletişim kurma tekniklerine hâkim ve alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde bir yabancı dil bilgisine sahip olmak.
X
12
Temel seviyede İngilizce ve mesleki terimlerin İngilizce karşılıklarını bilir.
X
13
Alanıyla ilgili mesleki plan ve projelerin çizimlerini gerçekleştirme becerisi kazanır.
X
14
Tarihi değerlere saygılı, sosyal sorumluluk, evrensel, toplumsal ve mesleki etik bilincine sahip olmak.
X
15
İş güvenliği, işçi sağlığı, çevre koruma bilgisi ve kalite bilincine sahip olmak.
X
16
Sosyal yetenekleri yasal ve etik kurallara göre kazanabilmek.
X

DERS AKIŞI
HaftaKonularÖn Hazırlık Yöntem
1 Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
2 Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
Soru-Cevap
3 Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
Soru-Cevap
Tartışma
4 Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
5 Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
Soru-Cevap
Tartışma
6 Geri Besleme Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
7 Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
Soru-Cevap
8 Ara Sınav Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Yazılı Sınav
9 Açık-Kapalı Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
10 Kapalı çevrim tipleri Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
11 Oransal-Türev Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
12 Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
13 Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
14 Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
15 Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Anlatım
Soru-Cevap
16-17 Yarıyıl Sonu Sınavları Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Yazılı Sınav

KAYNAKLAR
Ders Notu
Diğer Kaynaklar