CENG007 Advanced Swarm Intelligence

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CENG007
Ad Advanced Swarm Intelligence
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Doktora Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Doç. Dr. MUSTAFA ORAL


Dersin Amacı

Endüstriyel, sosyal ve biyolojik sistemlerin modellenmesinde akıllı ajanlar hakkında bilgi sahibi olmak. Akıllı ajanların sürülerine dayanan simülasyon modellerini geliştirme becerisi kazanmak.

Dersin İçeriği

bireysel ajanların modellenmesi; Pasif parçacık ajanları sosyal ajanlar; Flok davranışı; Flok davranışı uygulamaları; Parçacık sürüsü optimizasyonu (PSO); yol planlama uygulamaları. Yol planlama için PSO. Karınca kolonisi optimizasyonu (ACO) Arılar Koloni algoritması; Evrimsel Ajanlar (EA) ;Seçilen konular: çok amaçlı optimizasyon

Dersin Ön Koşulu

Yok

Kaynaklar

Russell, Stuart J. ; Norvig, Peter, 2003 , Artificial Intelligence: A Modern Approach (2nd ed. )

Notlar

Nilsson, Nils,1998 , Artificial Intelligence: A New Synthesis, Morgan Kaufmann Publishers, ISBN 978-1-55860-467-4


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Endüstriyel, sosyal ve biyolojik sistemlerin modellenmesinde akıllı ajanlar hakkında bilgi sahibi olur.
ÖÇ02 Karmaşık yüzeyli genel akıllı ajanların modellemesi hakkında bilgi sahibi olur.
ÖÇ03 Karmaşık yüzeyli sosyal ajanların modellenmesini bilme.
ÖÇ04 Karmaşık yüzeyli zeki ajanların öğrenilmesi hakkında bilgi sahibi olur
ÖÇ05 Karmaşık yüzeyli optimizasyon problemlerini çözmek için akıllı ajanları kullanma becerisine sahip olur
ÖÇ06 Akıllı ajan kümelerini temel alan simülasyon modelleri geliştirme becerisine sahip olur.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Lisans düzeyinde kazanılan yetkinlikler temelinde Bilgisayar Mühendisliği temel alanında özgün çalışmalar için gerekli temeli sağlayan ileri düzeyde bilgi ve kavrayışa sahiptir. 4
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. 3
PÖÇ03 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 4
PÖÇ04 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. 2
PÖÇ05 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. 3
PÖÇ06 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. 5
PÖÇ07 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Öğrenme becerilerine sahip olur. 3
PÖÇ08 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 4
PÖÇ09 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını Bilgisayar Mühendisliği alanındaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda açık bir şekilde yazılı veya sözlü olarak aktarır.
PÖÇ10 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. 3
PÖÇ11 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde etkileşimli olarak kullanır. 4
PÖÇ12 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Derse giriş: Konuların temel kapsamı Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 ajan sistemi modellemesi Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Beyin Fırtınası
3 sosyal ajanlar Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Parçacık sürüsü optimizasyonu (PSO) Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Karınca kolonisi optimizasyonu (ACO) Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Arı Koloni Optimizasyonu Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Gri Kurt Algoritması Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınav Sınava hazırlık ve proje geliştirme Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav, Ödev, Performans Değerlendirmesi
9 Seçilmiş konular: Sürü Zekasında Yeni Eğilimler Ders materyallerini araştırma ve okuma Öğretim Yöntemleri:
Alıştırma ve Uygulama, Grup Çalışması, Beyin Fırtınası
10 Seçilmiş konular: Evrime Dayalı Algoritmalar Ders materyallerini araştırma ve okuma Öğretim Yöntemleri:
Alıştırma ve Uygulama, Grup Çalışması, Beyin Fırtınası
11 Seçilmiş konular: Doğaya Dayalı Algoritmalar Ders materyallerini araştırma ve okuma Öğretim Yöntemleri:
Soru-Cevap, Alıştırma ve Uygulama, Beyin Fırtınası
12 Seçilen konular: Şekil yer tahsisi Ders materyallerini araştırma ve okuma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beyin Fırtınası
13 Seçilen konular: çoklu robot görev dağılımı. Ders materyallerini araştırma ve okuma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Beyin Fırtınası
14 Seçilmiş konular: çok robotlu yol planlama Ders materyallerini araştırma ve okuma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Grup Çalışması, Beyin Fırtınası
15 Seçilen konular: Site Düzeni optimizasyonu Ders materyallerini araştırma ve okuma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Grup Çalışması, Beyin Fırtınası
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Proje tasarımı ve sunum sınavına hazırlık Ölçme Yöntemleri:
Proje / Tasarım, Performans Değerlendirmesi, Sözlü Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Proje tasarımı ve sunum sınavına hazırlık Ölçme Yöntemleri:
Proje / Tasarım, Sözlü Sınav, Performans Değerlendirmesi


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS