TÜRKÇE
ENGLISH
Information
| Code | SD0614 |
| Name | Robot Components and Robot Construction |
| Term | 2023-2024 Academic Year |
| Duration (T+A) | 2-0 (T-A) (17 Week) |
| ECTS | 3 ECTS |
| National Credit | 2 National Credit |
| Teaching Language | Türkçe |
| Level | Üniversite Dersi |
| Mode of study | Yüz Yüze Öğretim |
| Catalog Information Coordinator | Öğr. Gör.Dr. SERKAN BELLER |
Course Goal / Objective
To provide information about robot automation and basic robot components.
Course Content
Types of automation and features of the parts in the automation system, gear and belt pulley mechanisms, hydraulic systems, hydraulic circuit elements, pneumatic systems, pneumatic circuit elements, the parts that make up the robot and the classification of manipulators, Types of robots, sensors, moving metal structures, solenoids and relays, direct current electric motors and motor drives, robots according to motion control methods and power source, control system and robot control, how do robots work ?
Course Precondition
Resources
Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü, Dr. Ayhan GÜN, Kadir GÖK, Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2011. Robot Teknolojisine Giriş-Matematiksel Modelleme, Zeki Yağız Bayraktaroğlu, Nobel Yayıncılık, Ankara, 2018. Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük, Umuttepe Yayınları, Kocaeli, 2019.
Notes
Otomasyonun Temelleri ve Robot Kontrolü, Dr. Ayhan GÜN, Kadir GÖK, Seçkin Yayıncılık, Ankara, 2011. Robot Teknolojisine Giriş-Matematiksel Modelleme, Zeki Yağız Bayraktaroğlu, Nobel Yayıncılık, Ankara, 2018. Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük, Umuttepe Yayınları, Kocaeli, 2019.
Course Learning Outcomes
| Order | Course Learning Outcomes |
|---|---|
| LO01 | He/She explains the types of automation. |
| LO02 | He/She tells gear and belt pulley mechanisms. |
| LO03 | He/She tells hydraulic circuit elements. |
| LO04 | He/She tells pneumatic circuit elements. |
| LO05 | He/She explains the parts that make up the robot. |
| LO06 | He/She distinguishes the types of robots. |
| LO07 | He/She explains sensor types. |
| LO08 | He/She tells moving metal structures, solenoids and relays. |
| LO09 | He/She distinguishes DC motor types and designs drivers. |
| LO10 | He/She tells robot control. |
| LO11 | He/She explains how robots work. |
Week Plan
| Week | Topic | Preparation | Methods |
|---|---|---|---|
| 1 | Types of automation, and features of the parts in the automation system. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 2 | Gear and belt pulley mechanisms. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 3 | Hydraulic systems. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 4 | Hydraulic circuit elements. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 5 | Pneumatic systems. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 6 | Pneumatic circuit elements. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 7 | The parts that make up the robot and the classification of manipulators. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 8 | Mid-Term Exam | General Review | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | Types of robots. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 10 | Sensors. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 11 | Moving metal structures, solenoids and relays. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 12 | Direct current electric motors and motor drives. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 13 | Robots according to motion control methods and power source. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 14 | Control system and robot control. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 15 | How do robots work ? | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 16 | Term Exams | General Review | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Term Exams | General Review | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Student Workload - ECTS
| Works | Number | Time (Hour) | Workload (Hour) |
|---|---|---|---|
| Course Related Works | |||
| Class Time (Exam weeks are excluded) | 14 | 2 | 28 |
| Out of Class Study (Preliminary Work, Practice) | 14 | 2 | 28 |
| Assesment Related Works | |||
| Homeworks, Projects, Others | 7 | 2 | 14 |
| Mid-term Exams (Written, Oral, etc.) | 1 | 2 | 2 |
| Final Exam | 1 | 2 | 2 |
| Total Workload (Hour) | 74 | ||
| Total Workload / 25 (h) | 2,96 | ||
| ECTS | 3 ECTS | ||