TÜRKÇE
ENGLISH
Information
| Code | SD0657 |
| Name | Industrial Robots and Flying Robots |
| Term | 2024-2025 Academic Year |
| Term | Fall |
| Duration (T+A) | 2-0 (T-A) (17 Week) |
| ECTS | 3 ECTS |
| National Credit | 2 National Credit |
| Teaching Language | Türkçe |
| Level | Üniversite Dersi |
| Mode of study | Yüz Yüze Öğretim |
| Catalog Information Coordinator | Öğr. Gör.Dr. SERKAN BELLER |
| Course Instructor |
Öğr. Gör.Dr. SERKAN BELLER
(A Group)
(Ins. in Charge)
|
Course Goal / Objective
To provide information about industrial robots and flying robots.
Course Content
Robot concept and function of robots, industrial robots and working principles, usage areas and benefits of industrial robots, factors that increase the demand for industrial robots, classification of industrial robots, areas where robots are used in mechanical production, welding processes with robot, unmanned aerial vehicle classification and design process, aerodynamics, structural and propulsion system design, landing gear, mechanical/power transmission systems and control surface design, autopilot subsystems and control system design, navigation system design, microcontrollers and flight software, ground control stations and ejection/aeration and safe landing systems.
Course Precondition
Resources
Endüstriyel Robotlar ve Uygulama Alanları, Yüksek Lisans Tezi, Hasan ERSÖZ, 2007, Tez No: 212757 İnsansız Hava Aracı Tasarımı Temel Bilgilerin İncelenmesi, Mohammad Sadraey, Akademisyen Kitabevi, Ankara, 2022.
Notes
Endüstriyel Robotlar ve Uygulama Alanları, Yüksek Lisans Tezi, Hasan ERSÖZ, 2007, Tez No: 212757 İnsansız Hava Aracı Tasarımı Temel Bilgilerin İncelenmesi, Mohammad Sadraey, Akademisyen Kitabevi, Ankara, 2022.
Course Learning Outcomes
| Order | Course Learning Outcomes |
|---|---|
| LO01 | He/She explains the concept of robots and their functions. |
| LO02 | He/She tells industrial robots and their working principles. |
| LO03 | He/She tells the usage areas and benefits of industrial robots. |
| LO04 | He/She distinguishes the classification of industrial robots. |
| LO05 | He/She tells the usage areas of robots in mechanical production and welding processes. |
| LO06 | He/She distinguishes the classifications of unmanned aerial vehicles and tells the design processes. |
| LO07 | He/She explains aerodynamic, structural and propulsion system designs. |
| LO08 | He/She tells landing gear, mechanical/power transmission systems and control surface designs. |
| LO09 | He/She explains the subsystems and control system designs of the autopilot. |
| LO10 | He/She tells navigation system design, microcontrollers and flight software. |
| LO11 | He/She tells ground control stations, launch/aeration and safe landing systems. |
Week Plan
| Week | Topic | Preparation | Methods |
|---|---|---|---|
| 1 | Robot concept and function of robots. | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 2 | Industrial robots and working principles | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 3 | Usage areas and benefits of industrial robots | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 4 | Factors that increase the demand for industrial robots | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 5 | Classification of industrial robots | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 6 | Areas where robots are used in mechanical production | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 7 | Welding processes with robot | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 8 | Mid-Term Exam | General Review | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | Unmanned aerial vehicle classification and design process | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 10 | Aerodynamics, structural and propulsion system design | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 11 | Landing gear, mechanical/power transmission systems and control surface design | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 12 | Autopilot subsystems and control system design | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 13 | Navigation system design | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 14 | Microcontrollers and flight software | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 15 | Ground control stations and ejection/aeration and safe landing systems | Textbooks | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 16 | Term Exams | General Review | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Term Exams | General Review | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Student Workload - ECTS
| Works | Number | Time (Hour) | Workload (Hour) |
|---|---|---|---|
| Course Related Works | |||
| Class Time (Exam weeks are excluded) | 14 | 2 | 28 |
| Out of Class Study (Preliminary Work, Practice) | 14 | 2 | 28 |
| Assesment Related Works | |||
| Homeworks, Projects, Others | 7 | 2 | 14 |
| Mid-term Exams (Written, Oral, etc.) | 1 | 2 | 2 |
| Final Exam | 1 | 2 | 2 |
| Total Workload (Hour) | 74 | ||
| Total Workload / 25 (h) | 2,96 | ||
| ECTS | 3 ECTS | ||