TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | ADANA MESLEK YÜKSEKOKULU |
| Elektronik Haberleşme Teknolojisi (Uzaktan Eğitim) | |
| Kod | ELH233 |
| Ad | Endüstriyel Robotlar |
| Dönem | 2017-2018 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 3. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 3 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Belirsiz |
| Tür | Normal |
| Etiket | S Seçmeli |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Öğr. Gör. MAHİR CAN KAÇAR |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Öğr. Gör. MAHİR CAN KAÇAR
(Güz)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Robotun endüstride kullanım amacını açıklayabilme. Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanıyabilme. Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlayabilme. Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrayabilme. Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlayabilme. Denetleyici ünitelerinde kullanılan kontrol mekanizmalarını tanıyabilme. Güç dönüştürme devrelerinin çalışma şekillerini açıklayabilme. Robotlarda kullanılan mekanik parçaları tanıyabilme ve bunların temel davranış şekillerini kavrayabilme. Robot programlama ve koordinat sisteminde yol tanımnı gerçekleştirebilme. Robotlarda kullanılan bilgisayar sistemlerini tanımlayabilme. Endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotların montajını yapabilme ve robotların üretim işlemini sürdürmesini sağlayabilme.
Dersin İçeriği
ROBOT YAPISI VE ÇALIŞMA ŞEKİLLERİ ROBOT ALGILAYICI ÜNİTELERİ ROBOT MEKANİK SİSTEM TEMELLERİ ROBOT KONTROL SİSTEMİ ROBOT UYGULAYICILARI ROBOT PROGRAMLAMA
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | 1. Matematik, fen bilimleri ve bu alanların elektronik haberleşme konularına uygulanması kapsamında yeterli bilgi birikimine sahiptir. | |
| PÖÇ02 | - | 2. Elektronik haberleşme sektöründe mevcut malzeme bilgisi ve seçimine ilişkin bilgilere sahiptir. | |
| PÖÇ03 | - | 3. Elektronik haberleşme Sektöründe atelya planlaması ve organizasyonu ile tesislerin işletim bilgisine sahiptir. | |
| PÖÇ04 | - | 4. Gelişen teknolojileri sahip olduğu bilgi birikimi ile takip edebilme becerisine sahiptir. | |
| PÖÇ05 | - | 5. Bilgisayar destekli çizim ve alanı ile ilgili simülasyon programları kullanarak tasarım yapma ve mesleki plan ve projelerin çizimlerini gerçekleştirme becerisi kazanır. | |
| PÖÇ06 | - | 6. Elektronik haberleşme teknolojisine yönelik her türlü problemin incelenmesi için temel düzeydeki bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir, veri elde edebilir, verilerin analizi ve temel yorumlarını yapar, raporlar ve sunar. | |
| PÖÇ07 | - | 7. Elektronik haberleşme alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır; yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincine sahip olarak, bilgiye erişmek için kendini sürekli yeniler. | |
| PÖÇ08 | - | 8. En az bir programlama dilini ve bir yabancı dili mesleğinin gerektirdiği ölçüde kullanabilme becerisi sağlar. | |
| PÖÇ09 | - | 9. Alanının gerektirdiği en az bir bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini temel düzeyde kullanır. | |
| PÖÇ10 | - | 10. Sabırlı, sorumluluk bilincine ve mesleğinin gerektirdiği ahlaki değerlere sahip bir birey olmayı telkin eder. | |
| PÖÇ11 | - | 12. Alanında iş sağlığı ve iş güvenliğinin sağlanmasında meslek etiğini gözetir. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotlar | - | |
| 2 | Robot Bileşenleri | - | |
| 3 | Robot Bileşenleri | - | |
| 4 | Programlama Komutları | - | |
| 5 | Robot ve Yazılım İletişimi | - | |
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | - | |
| 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | - | |
| 8 | ara sınav | - | |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | - | |
| 10 | Robot Kolu Yapısı | - | |
| 11 | Robot Kolu Yapısı | - | |
| 12 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | - | |
| 13 | Öğretme Kutusu | - | |
| 14 | Öğretme Kutusu | - | |
| 15 | Orijin verilerin kaydedilmesi | - | |
| 16 | FinalSınavı | - | |
| 17 | FinalSınavı | - |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 100 | 20 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 100 | 20 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 80 |
| Genel Toplam | - | 100 |