TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | ADANA MESLEK YÜKSEKOKULU |
| Elektronik Haberleşme Teknolojisi (Uzaktan Eğitim) | |
| Kod | ELH233 |
| Ad | Endüstriyel Robotlar |
| Dönem | 2018-2019 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 3. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 3 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Belirsiz |
| Tür | Normal |
| Etiket | S Seçmeli |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Öğr. Gör. MAHİR CAN KAÇAR |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Öğr. Gör. MAHİR CAN KAÇAR
(Güz)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Robotun endüstride kullanım amacını açıklayabilme. Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanıyabilme. Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlayabilme. Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrayabilme. Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlayabilme. Denetleyici ünitelerinde kullanılan kontrol mekanizmalarını tanıyabilme. Güç dönüştürme devrelerinin çalışma şekillerini açıklayabilme. Robotlarda kullanılan mekanik parçaları tanıyabilme ve bunların temel davranış şekillerini kavrayabilme. Robot programlama ve koordinat sisteminde yol tanımnı gerçekleştirebilme. Robotlarda kullanılan bilgisayar sistemlerini tanımlayabilme. Endüstriyel uygulamalarda kullanılan robotların montajını yapabilme ve robotların üretim işlemini sürdürmesini sağlayabilme.
Dersin İçeriği
ROBOT YAPISI VE ÇALIŞMA ŞEKİLLERİ ROBOT ALGILAYICI ÜNİTELERİ ROBOT MEKANİK SİSTEM TEMELLERİ ROBOT KONTROL SİSTEMİ ROBOT UYGULAYICILARI ROBOT PROGRAMLAMA
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | 1-Robotun endüstride kullanım amacını açıklar |
| ÖÇ02 | 2-Robot teknolojisinde kullanılan sersörleri tanır |
| ÖÇ03 | 3-Robotlarda kullanılan koordinat sistemlerini tanımlar |
| ÖÇ04 | 4-Robotlarda kullanılan kontrol türlerini kavrar |
| ÖÇ05 | 5-Robot uygulayıcı(manipulator) ünitelerini tanımlar |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | 1. Matematik, fen bilimleri ve bu alanların elektronik haberleşme konularına uygulanması kapsamında yeterli bilgi birikimine sahib olunur. | 3 |
| PÖÇ02 | - | 2. Elektronik haberleşme sektöründe mevcut malzeme bilgisi ve seçimine ilişkin bilgilere sahib olunur. | 3 |
| PÖÇ03 | - | 3. Elektronik haberleşme Sektöründe atelya planlaması ve organizasyonu ile tesislerin işletim bilgisine sahib olunur. | 2 |
| PÖÇ04 | - | 4. Gelişen teknolojileri sahip olduğu bilgi birikimi ile takip edebilme becerisine sahib olunur. | 4 |
| PÖÇ05 | - | 5. Bilgisayar destekli çizim ve alanı ile ilgili simülasyon programları kullanarak tasarım yapma ve mesleki plan ve projelerin çizimlerini gerçekleştirme becerisi kazanılır. | 4 |
| PÖÇ06 | - | 6. Elektronik haberleşme teknolojisine yönelik her türlü problemin incelenmesi için temel düzeydeki bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir, veri elde edebilir, verilerin analizi ve temel yorumlarını yapar, raporlar ve sunar. | 2 |
| PÖÇ07 | - | 7. Elektronik haberleşme alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan sorunları çözmek için ekip üyesi olarak sorumluluk alır; yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincine sahip olarak, bilgiye erişmek için kendini sürekli yeniler. | 3 |
| PÖÇ08 | - | 8. En az bir programlama dilini ve bir yabancı dili mesleğinin gerektirdiği ölçüde kullanabilme becerisi sağlar. | 2 |
| PÖÇ09 | - | 9. Alanının gerektirdiği en az bir bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini temel düzeyde kullanır. | 0 |
| PÖÇ10 | - | 10. Sabırlı, sorumluluk bilincine ve mesleğinin gerektirdiği ahlaki değerlere sahip bir birey olmayı telkin eder. | 0 |
| PÖÇ11 | - | 12. Alanında iş sağlığı ve iş güvenliğinin sağlanmasında meslek etiğini gözetir. | 2 |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Robotlar | önceki derslerin izlenmesi | |
| 2 | Robot Bileşenleri | önceki derslerin izlenmesi | |
| 3 | Robot Bileşenleri | önceki derslerin izlenmesi | |
| 4 | Programlama Komutları | önceki derslerin izlenmesi | |
| 5 | Robot ve Yazılım İletişimi | önceki derslerin izlenmesi | |
| 6 | Robot ve Yazılım İletişimi | önceki derslerin izlenmesi | |
| 7 | 3 Boyutlu Benzetim Yazılımı | önceki derslerin izlenmesi | |
| 8 | Ara Sınav | önceki derslerin izlenmesi | |
| 9 | Robot ve Yazılım İletişimi | önceki derslerin izlenmesi | |
| 10 | Robot Kolu Yapısı | önceki derslerin izlenmesi | |
| 11 | Robot Kolu Yapısı | önceki derslerin izlenmesi | |
| 12 | Robot Yolu Kapaklarının Sökme ve Takma | önceki derslerin izlenmesi | |
| 13 | Öğretme Kutusu | önceki derslerin izlenmesi | |
| 14 | Öğretme Kutusu | önceki derslerin izlenmesi | |
| 15 | Orijin verilerin kaydedilmesi | önceki derslerin izlenmesi | |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | önceki derslerin izlenmesi | |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | önceki derslerin izlenmesi |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 100 | 20 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 100 | 20 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 80 |
| Genel Toplam | - | 100 |