Genel Bilgi
| Birim | ZİRAAT FAKÜLTESİ |
| TARIM MAKİNELERİ VE TEKNOLOJİLERİ MÜHENDİSLİĞİ PR. | |
| Kod | TMT437 |
| Ad | Tarım Makinalarında Mekatronik Uygulamaları |
| Dönem | 2020-2021 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 7. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 2-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 3 AKTS |
| Yerel Kredi | 2 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Belirsiz |
| Tür | Normal |
| Etiket | S Seçmeli |
| Öğretim Şekli | Uzaktan Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Prof. Dr. AHMET İNCE |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Mühendis ÖMER BARIŞ ÖZLÜOYMAK
(Güz)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Mühendislik ve akademik araştırma problemleri; tek bir uzmanlık alanından çok, disiplinler arası bilgiye gerek duyulan durumları içermektedir. Buna ilaveten; özellikle son dönemde teknolojik tarım makinalarındaki problemlerin büyük bir kısmının çözümü; mekanik, elektronik ve bilişim teknolojilerinin karışımı şeklinde bilgiye ihtiyaç duymaktadır. Genel olarak ele alındığında; mekanik, elektronik, bilişim ve otomatik kontrol bilimlerinin kesiştiği bir dal olan mekatroniğin temelleri ve tarım makinalarındaki uygulamalarının incelenmesi amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriği
Mekatronik Sistem, Ölçme Sistemleri, Kontrol Sistemi Tanımları, Sensörler ve Transduserlerin Görevleri, Sensör Çeşitleri, Sinyal İşleme, Ölçme Sistemleri, Pnömatik, Hidrolik, Mekanik ve Elektrik Tahrik Sistemleri. Mekatronikte kullanılan temel araçlar ve görevleri. Mekatronikte bilgisayar ve kontrol, mekatronikte algılama. Özel mekatronik yazılımlarının tanıtımı. Mekatronikte geçmişe ve geleceğe yönelik tasarım örnekleri.
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Makine, elektronik, yazılım ve hidrolik- pnömatik sistemlerin birlikte kullanılmasına yönelik bilgiler kazandırılmaktadır. |
| ÖÇ02 | Mühendislik uygulamalarında gerekli olan güncel araç, gereç, donanım ve programları anlamak ve bunları büyük oranda kullanabilme becerisine sahip olmak. |
| ÖÇ03 | Akıllı makina ve robot tasarımına yönelik beceriler kazandırılmaktadır. |
| ÖÇ04 | Dinamik sistemlerin yapısal analiz modellemesi yeteneğini kazanmak. |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | Tarım makinaları eğitimine alt yapı oluşturacak şekilde temel bilim, mühendislik, genel tarım ve tarım makinaları ile diğer sosyal-kültürel konularda temel kavramları tanır, güncel bilgiler edinir. | |
| PÖÇ02 | - | Tarımsal üretimde doğal ve fosil kökenli enerji kaynaklarının kullanılma ve korunum olanaklarını öğrenir. | |
| PÖÇ03 | - | Tarım makinalarının imalat yöntemlerini öğrenir, malzemeleri tanır ve seçer. | |
| PÖÇ04 | - | Mesleki uygulamaların evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincine varır, girişimcilik ve yenilikçilik konularının önemini kavrar. | |
| PÖÇ05 | - | Tarım makinalarının temel uygulamalarında makinaların ayar, bakım ve tarlada kullanımını ve sorunlarını öğrenir. | |
| PÖÇ06 | - | Tarım işletmelerinde mekanizasyona uygun sürdürülebilir üretim modellerini uygular, optimum mekanizasyon zincirinin oluşturur, işletmeciliğini yapar. | |
| PÖÇ07 | - | Tarım makinaları ilişkin standart, yasa ve yönetmelikleri bilir ve uygular. | |
| PÖÇ08 | - | Bitkisel ve hayvansal üretimde tarımsal mekanizasyon kapsamında çözülebilecek sorunları tespit eder, mevcut tarım makinaları içinden seçim yapar. | |
| PÖÇ09 | - | Mesleki anlamda kendini geliştirebilmek için başvurulması gereken yöntemleri öğrenir ve uygular. | |
| PÖÇ10 | - | Tarım makinalarının üretimi, pazarlanması ve servis ağı oluşturulması işlerini planlar ve yönetir. | |
| PÖÇ11 | - | Genelde Temel Mühendislik ve Ziraat Mühendisliği alanlarında, özelde Tarım Makinaları alanında yeterli altyapıya sahip olur. | |
| PÖÇ12 | - | Tarım makinaları alanında çalışan firmalara AR-GE ve teknoloji geliştirme konusunda destek olur. | |
| PÖÇ13 | - | Tarım makinaları tasarımına dönük yeni uygulama ve yazılımları öğrenir. | |
| PÖÇ14 | - | Tarım makinaları sektörünün imalat sanayi, kamu kurumları ve meslek odaları temsilcileriyle staj, uygulama, güncel sorunları izleme kapsamında iletişim kurar, farklı çalışma ortamlarında sorumluluk üstlenir. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekatronik nedir, Mekatronik kullanım alanları, Mekatronik Sistem Elementleri | Okuma-Uygulama | |
| 2 | Mekatronik Tasarımın Unsurları, Çevrenin izlenmesi ve algılanması, Sensörler ve Sensör Teknolojisi | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 3 | Çevrenin izlenmesi ve algılanması, Karar verme yeteneği, Bütünleşik yapı, Mekatronik teknolojinin uygulanmasıyla sağlanan üstünlükler | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 4 | Biliş sistemleri ve biliş sistemleri teknolojisi, Eyleyiciler | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 5 | Mikroişlemciler, Mikrodenetleyiciler, PIC programlama dilleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 6 | Kontrol ve Kontrol Sistemleri, Kontrol sisteminin temel öğeleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 7 | Kontrol sistemi tasarım parametreleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 8 | Ara Sınav | Yazılı Sınav | |
| 9 | Tarım makinalarında mekatronik uygulama örnekleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 10 | İlaçlama sistemlerinde mekatronik uygulamaları | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 11 | Seralarda mekatronik uygulamaları | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 12 | Hayvancılıkta mekatronik uygulamaları | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 13 | Geliştirilen prototip mekatronik sistemlerin tanıtımı | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 14 | Mekatronik üstünlük, Mekatronik tasarım düşüncesi, Mekatronik tasarım gereksinimi | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 15 | Tarım makinalarında mekatronik teknolojiden beklentiler, Mekatronik teknolojinin diğer özellikleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Yazılı Sınav | |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Yazılı Sınav |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 100 | 40 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 100 | 40 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| Genel Toplam | - | 100 |