TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | ZİRAAT FAKÜLTESİ |
| TARIM MAKİNELERİ VE TEKNOLOJİLERİ MÜHENDİSLİĞİ PR. | |
| Kod | TMT437 |
| Ad | Tarım Makinalarında Mekatronik Uygulamaları |
| Dönem | 2021-2022 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 7. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 2-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 3 AKTS |
| Yerel Kredi | 2 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Belirsiz |
| Tür | Normal |
| Etiket | S Seçmeli |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Prof. Dr. AHMET İNCE |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Prof. Dr. AHMET İNCE
(Güz)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Mühendislik ve akademik araştırma problemleri; tek bir uzmanlık alanından çok, disiplinler arası bilgiye gerek duyulan durumları içermektedir. Buna ilaveten; özellikle son dönemde teknolojik tarım makinalarındaki problemlerin büyük bir kısmının çözümü; mekanik, elektronik ve bilişim teknolojilerinin karışımı şeklinde bilgiye ihtiyaç duymaktadır. Genel olarak ele alındığında; mekanik, elektronik, bilişim ve otomatik kontrol bilimlerinin kesiştiği bir dal olan mekatroniğin temelleri ve tarım makinalarındaki uygulamalarının incelenmesi amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriği
Mekatronik Sistem, Ölçme Sistemleri, Kontrol Sistemi Tanımları, Sensörler ve Transduserlerin Görevleri, Sensör Çeşitleri, Sinyal İşleme, Ölçme Sistemleri, Pnömatik, Hidrolik, Mekanik ve Elektrik Tahrik Sistemleri. Mekatronikte kullanılan temel araçlar ve görevleri. Mekatronikte bilgisayar ve kontrol, mekatronikte algılama. Özel mekatronik yazılımlarının tanıtımı. Mekatronikte geçmişe ve geleceğe yönelik tasarım örnekleri.
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Makine, elektronik, yazılım ve hidrolik- pnömatik sistemlerin birlikte kullanılmasına yönelik bilgiler kazandırılmaktadır. |
| ÖÇ02 | Mühendislik uygulamalarında gerekli olan güncel araç, gereç, donanım ve programları anlamak ve bunları büyük oranda kullanabilme becerisine sahip olmak. |
| ÖÇ03 | Akıllı makina ve robot tasarımına yönelik beceriler kazandırılmaktadır. |
| ÖÇ04 | Dinamik sistemlerin yapısal analiz modellemesi yeteneğini kazanmak. |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | Matematik, fen bilimleri ve Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi kazanır. | 1 |
| PÖÇ02 | - | Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği alanlarındaki problemleri tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi, bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi kazanır. | 0 |
| PÖÇ03 | - | Mühendislik alanıyla ilgili karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında bir başka değişle eldeki imkanlar ve söz konusu alanın mevcut durumu dikkate alınarak belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi kazanır. | 0 |
| PÖÇ04 | - | Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern araçları geliştirme, seçme, kullanma ve bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi kazanır. | 1 |
| PÖÇ05 | - | Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği alanında karşılaşılan karmaşık problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, alan çalışması, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi kazanır. | 1 |
| PÖÇ06 | - | Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi kazanır. | 1 |
| PÖÇ07 | - | Alanında etkin rapor yazma ve yazılı olan raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılabilir talimat alma ve verme becerisi kazanır. | 0 |
| PÖÇ08 | - | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi kazanır. | 3 |
| PÖÇ09 | - | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi kazanır. | 2 |
| PÖÇ10 | - | Mühendislik alanıyla ilgili proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi kazanır. | 0 |
| PÖÇ11 | - | Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık kazanır. | 1 |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Mekatronik nedir, Mekatronik kullanım alanları, Mekatronik Sistem Elementleri | Okuma-Uygulama | |
| 2 | Mekatronik Tasarımın Unsurları, Çevrenin izlenmesi ve algılanması, Sensörler ve Sensör Teknolojisi | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 3 | Çevrenin izlenmesi ve algılanması, Karar verme yeteneği, Bütünleşik yapı, Mekatronik teknolojinin uygulanmasıyla sağlanan üstünlükler | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 4 | Biliş sistemleri ve biliş sistemleri teknolojisi, Eyleyiciler | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 5 | Mikroişlemciler, Mikrodenetleyiciler, PIC programlama dilleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 6 | Kontrol ve Kontrol Sistemleri, Kontrol sisteminin temel öğeleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 7 | Kontrol sistemi tasarım parametreleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 8 | Ara Sınav | Yazılı Sınav | |
| 9 | Tarım makinalarında mekatronik uygulama örnekleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 10 | İlaçlama sistemlerinde mekatronik uygulamaları | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 11 | Seralarda mekatronik uygulamaları | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 12 | Hayvancılıkta mekatronik uygulamaları | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 13 | Geliştirilen prototip mekatronik sistemlerin tanıtımı | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 14 | Mekatronik üstünlük, Mekatronik tasarım düşüncesi, Mekatronik tasarım gereksinimi | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 15 | Tarım makinalarında mekatronik teknolojiden beklentiler, Mekatronik teknolojinin diğer özellikleri | Ders notundaki ve yardımcı kaynaklardaki ilgili konular | |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Yazılı Sınav | |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Yazılı Sınav |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 100 | 40 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 100 | 40 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| Genel Toplam | - | 100 |