ELS236 Kontrol Sistemleri

3 AKTS - 2-1 Süre (T+U)- 4. Yarıyıl- 2 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod ELS236
Ad Kontrol Sistemleri
Yarıyıl 4. Yarıyıl
Süre (T+U) 2-1 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 3 AKTS
Yerel Kredi 2 Yerel Kredi
Eğitim Dil Türkçe
Seviye Ön Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Öğr. Gör.Dr. Murat ÇIKAN


Dersin Amacı

Açık, kapalı çevrim ve oransal-integral-türev denetim sistemlerine ait prensiplerin öğrenilmesi ve kontrolör uygulamaları becerisinin kazanılması

Dersin İçeriği

Denetim sistemleri, Açık çevrim sistem uygulamaları Doğru akım motorlarında kontrol kapalı çevrim denetim Geri besleme kavramı Kapalı çevrimde basit matematiksel model Açık-kapalı denetim sistemleri uygulamaları Oransal integral denetim oransal türev denetim oransal integral türev denetim Kontrol uygulamaları

Dersin Ön Koşulu

yok

Kaynaklar

Ders notları

Notlar

Ders notları


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Açık Çevrim Denetim Sistemini anlamak,
ÖÇ02 Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerini öğrenmek
ÖÇ03 Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerini matematiksel ifadelerle tanımlayabilmek
ÖÇ04 Pozitif ve negatif kapalı çevrimi bilmek
ÖÇ05 Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemlerini bilmek


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Matematik, fen bilimleri ve kendi alanları ile ilgili konularda yeterli alt yapıya sahip olur. 3
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Alanında edindiği temel düzeydeki bilgi ve becerileri kullanarak, verileri yorumlayabilme ve değerlendirebilme, sorunları tanımlayabilme, çözüm önerileri geliştirebilme becerisine sahip olur. 2
PÖÇ03 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Elektrik ile ilgili kavramları bilir, elektronik devre elemanlarını tanır, elektronik devre elemanlarını ilgili devrede kullanır ve elektriksel ölçmeleri yapar.
PÖÇ04 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincini, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisini kazanır.
PÖÇ05 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Sanayi ve hizmet sektöründeki üretim süreçlerini izleyerek uygulama becerisine sahip olur. 3
PÖÇ06 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Alanıyla ilgili mesleki plan ve projelerin çizimlerini gerçekleştirme becerisi kazanır.
PÖÇ07 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mesleğine yönelik işletmelerin kurumsal yapılarını tanır ve girişimci ruha sahip olur.
PÖÇ08 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Elektrik alanında bağımsız olarak öğrenmeyi ve öğrendiklerini uygulayabildiğini gösterme ve bağımsız davranma risk alma becerisine sahip olur. 2
PÖÇ09 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Alanı ile ilgili gerekli olan bilgisayar yazılım ve donanımlarını, modern teknikleri, araçları ve bilişim teknolojilerini kullanma becerisine sahip olur.
PÖÇ10 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Tesisat, Elektrik iletimi ve dağıtımı, Kontrol Sistemleri, Elektrik Motorları, Güç Elektroniği, Sensörler, Transdüserler, PLC, Mikroişlemciler, Sayısal Elektronik ve Analog Elektronik hakkında bilgi sahibidir ve bu bilgileri uygular. 5
PÖÇ11 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar destekli çizim ve alanı ile ilgili simülasyon programları kullanarak tasarım yapma ve mesleki plan ve projelerin çizimlerini gerçekleştirme becerisi kazanır.
PÖÇ12 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Tarihi değerlere saygılı, sosyal sorumluluk, evrensel, toplumsal ve mesleki etik bilincine sahip olur.
PÖÇ13 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Etkili iletişim kurma tekniklerine hâkim ve alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde bir yabancı dil bilgisine sahip olur.
PÖÇ14 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Elektrikle ilgili sorunlarda çözüm üretebilme, takım çalışmasında sorumluluk alabilme veya bireysel çalışma yapabilme becerisine sahip olur.
PÖÇ15 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği İş güvenliği, işçi sağlığı ve çevre koruma bilgisi ve bilincine sahip olur.
PÖÇ16 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Elektrik arıza analizinde ölçme aygıtlarını etkin bir şekilde kullanır ve elde ettiği verilerin analizini yaparak arıza ve bakım işlemlerini gerçekleştirir.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
3 Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
4 Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Kapalı Çevrim Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma
6 Geri Besleme Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Kapalı Çevrim Denetim Sistemlerinde Basit Matematiksel Model Oluşturmak Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
8 Ara Sınav Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Açık-Kapalı Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Kapalı çevrim tipleri Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Oransal-Türev Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Öğretim Yöntemleri:
Anlatım, Soru-Cevap
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Kaynak dökümanlardan temel kavramların tekrarı Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 2 28
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 1 2 2
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 5 5
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 10 10
Toplam İş Yükü (Saat) 87
Toplam İş Yükü / 25 (s) 3,48
AKTS 3 AKTS