CENG0037 Discrete-time control systems I

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CENG0037
Ad Discrete-time control systems I
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Doktora Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Prof. Dr. RAMAZAN ÇOBAN


Dersin Amacı

Temel seviyede öğrencilere sayısal kontrol sistemlerini tasarlayabilmeyi ve önceden belirlenmiş gereksinimlere göre kontrol sistemi tasarlamayı öğretmek

Dersin İçeriği

1-Ayrık zamanlı kontrol sistemlerine giriş, 2-Z-dönüşümü, 3-Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin Z-düzlemi analizi, 4-Örnekleme, 5- Örneklenmiş sistemlerin eski haline getirilmesi 6- Darbe transfer fonksiyonu, 7-Sayısal kontrolörlerin gerçeklenmesi, 8-Sayısal filtrelerin gerçeklenmesi

Dersin Ön Koşulu

yok

Kaynaklar

Discrete-Time Control Systems Int ed.Ogata K.

Notlar

Discrete-Time Control Systems by Ogata K., Int ed.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Temel ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin özelliklerini kavrar
ÖÇ02 nonlineer kontrol sistemlerini analiz eder
ÖÇ03 Faz uzayını analiz eder
ÖÇ04 Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin kararlılığını analiz eder
ÖÇ05 Sayısal kontrolörleri ve sayısal filtreleri anlar ve tasarlar


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Lisans düzeyinde kazanılan yetkinlikler temelinde Bilgisayar Mühendisliği temel alanında özgün çalışmalar için gerekli temeli sağlayan ileri düzeyde bilgi ve kavrayışa sahiptir. 5
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. 4
PÖÇ03 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 5
PÖÇ04 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. 3
PÖÇ05 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. 1
PÖÇ06 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. 1
PÖÇ07 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Öğrenme becerilerine sahip olur. 4
PÖÇ08 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 5
PÖÇ09 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını Bilgisayar Mühendisliği alanındaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda açık bir şekilde yazılı veya sözlü olarak aktarır. 5
PÖÇ10 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. 2
PÖÇ11 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde etkileşimli olarak kullanır. 5
PÖÇ12 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. 1


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Ayrık zamanlı kontrol sistemlerine giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Ayrık zamanlı kontrol sistemleri Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Alıştırma ve Uygulama
3 Z-dönüşümüne giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Z-dönüşümü Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Tartışma
5 Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin Z-düzlemi analizine giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin Z-düzlemi analizi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Benzetim
7 Örnekleme Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınavlar Ders notları ve ders kitabına çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Örneklenmiş sistemlerin eski haline getirilmesine giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Örneklenmiş sistemlerin eski haline getirilmesi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Soru-Cevap
11 Darbe transfer fonksiyonuna giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 Darbe transfer fonksiyonu Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Alıştırma ve Uygulama
13 Sayısal kontrolörlerin gerçeklenmesine giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Sayısal kontrolörlerin gerçeklenmesi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Benzetim
15 Sayısal filtrelerin gerçeklenmesi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve ders kitabına çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve ders kitabına çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS