CENG561 Multivariable Control Systems

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CENG561
Ad Multivariable Control Systems
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Yüksek Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Prof. Dr. RAMAZAN ÇOBAN


Dersin Amacı

İleriseviyede öğrencilere çok değişkenli kontrol sistemlerini tasarlayabilmeyi ve önceden belirlenmiş gereksinimlere göre çok değişkenli kontrol sistemi tasarlamayı öğretmek

Dersin İçeriği

Çok değişkenli kontrol sistemlerine giriş. Doğrusal system gösterimi. Doğrusal sistem analizi. Kontrol probleminin çözümü. Dağıtık ve bağlaşımı kesilmiş control. Merkezi kapalı çevrim kontrolün temelleri. Optimizasyon tabanlı control. Dayanıklı control.

Dersin Ön Koşulu

Bulunmamaktadır.

Kaynaklar

Multivariable Control Systems An Engineering Approach, P. Albertos and A. Sala

Notlar

Bulunmamaktadır.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Çok değişkenli kontrol sistemlerini kavrar
ÖÇ02 Dağıtık ve bağlaşımı kesilmiş control kavrar
ÖÇ03 Merkezi kapalı çevrim kontrolün temelleri kavrar
ÖÇ04 Optimizasyon tabanlı control kavrar


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Lisans düzeyinde kazanılan yetkinlikler temelinde Bilgisayar Mühendisliği temel alanında özgün çalışmalar için gerekli temeli sağlayan ileri düzeyde bilgi ve kavrayışa sahiptir. 5
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. 5
PÖÇ03 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 5
PÖÇ04 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. 5
PÖÇ05 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. 1
PÖÇ06 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. 5
PÖÇ07 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Öğrenme becerilerine sahip olur. 5
PÖÇ08 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 2
PÖÇ09 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını Bilgisayar Mühendisliği alanındaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda açık bir şekilde yazılı veya sözlü olarak aktarır. 3
PÖÇ10 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. 4
PÖÇ11 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde etkileşimli olarak kullanır. 2
PÖÇ12 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. 1


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Temel Çok değişkenli kontrol sistemlerine giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Çok değişkenli kontrol sistemlerine giriş İleri Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Doğrusal system gösterimi giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Soru-Cevap
4 Doğrusal system gösterimi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Tartışma
5 Doğrusal sistem analizi giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Doğrusal sistem analizi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Kontrol probleminin çözümü Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Benzetim
8 Ara Sınav Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Sözlü Sınav, Ödev
9 Dağıtık ve bağlaşımı kesilmiş control Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Merkezi kapalı çevrim kontrolün temelleri giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Merkezi kapalı çevrim kontrolün temelleri Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Soru-Cevap
12 Optimizasyon tabanlı control giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Tartışma
13 Optimizasyon tabanlı control Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Dayanıklı control giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Dayanıklı control Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Soru-Cevap
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Sözlü Sınav, Ödev
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Sözlü Sınav, Ödev


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS