BMM0051 Akıllı Robotik- I

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod BMM0051
Ad Akıllı Robotik- I
Dönem 2022-2023 Eğitim-Öğretim Yılı
Dönem Bahar
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil Türkçe
Seviye Doktora Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi CABBAR VEYSEL BAYSAL
Dersin Öğretim Elemanı
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır.


Dersin Amacı / Hedefi

Dersin ana amacı, günümüzün otonom , akıllı,esnek ve maharetli robotlarının tasarımında gereken ileri düzey metotları çeşitli uygulamalarla öğretmektir.

Dersin İçeriği

Bu ders iki bölümden oluşan "Akıllı Robotik" dersinin ilk bölümüdür. Robotiğe Giriş. Robotic sistemlerin temel bileşenleri. Robot Kinematiği-1 (İleri kinematik) . Robot Kinematiği-2 (Ters kinematik). Robot Kinematiği-3 (Hız kinematiği). Robot Dinamiği-1 (Newton-Euler). Robot Dinamiği-2 (Lagrangian). Robotlarda kuvvet kontrolu . Robotlarda yörünge planlama. Robot ortam algılaması ve sensör tümleşimi. Robot kontrol yapıları ve davranış tabanlı karar verme. Robot görev ve hareket kontrolu için akıllı yöntemler . Robotlarda öğrenme.

Dersin Ön Koşulu

Ön koşul yoktur.

Kaynaklar

Kevin M. Lynch and Frank C. Park, "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control," Cambridge University Press, 2017.

Notlar

Jazar R.N., “Theory of Applied Robotics”, Springer Inc. 2010.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Kazanılan bilgi, kavrayış ve problem çözme becerilerini robotik alanında uygular.
ÖÇ02 Robot tasarımı ve analizi alanıyla ilgili uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak gerçekleştirir.
ÖÇ03 Akıllı robotik alanında literatür incelemesi yapma becerisi kazanır.
ÖÇ04 Akıllı robot tasarımı ile ilgili temel düzeyde bir çalışmayı bağımsız olarak gerçekleştirir.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Tıp ve tıp teknolojileri alanında karşılaşılan güncel bilimsel problemlere, matematik, fen ve mühendislik bilimlerinin güncel ve ileri teknik yaklaşımlarını uygulayarak yeni çözümlere ulaştırabilme. 5
PÖÇ02 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Biyomedikal mühendisliği biliminin bir alt bilim dalı ile ilgili literatüre vakıf olma, güncel problemleri tanımlama ve modelleme ve o bilim dalında uzmanlaşma. 5
PÖÇ03 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Verileri çözümleme, teorik ve benzetim tabanlı tasarım yapma, deney tasarlama ve sonuçları yorumlayabilme. 4
PÖÇ04 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Mühendislik uygulamaları için araştırılan çağdaş teknikleri, yazılım, donanım ve hesaplama araçlarını geliştirme. 3
PÖÇ05 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Tanımlanmış bir hedef doğrultusunda bir süreci çözümleyebilme ve süreç tasarlayabilme. 3
PÖÇ06 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Mühendislik bakış açısıyla tıp doktoru ve diğer disiplinlere mensuplar ile birlikte bilimsel çalışmalar yapabilme. 4
PÖÇ07 Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik Kendi bulgularını sözlü ve yazılı, açık ve öz bir şekilde ifade etme, bildiri ve makale yazma. 4
PÖÇ08 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Hayat boyu öğrenmenin önemini benimseyerek, bilim-teknoloji ve çağdaş konular hakkında gelişmeleri izleyerek kendini geliştirebilme. 3
PÖÇ09 Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği Bağımsız davranma, öncelikleri belirleme ve yaratıcılık becerisi.
PÖÇ10 Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik Biyomedikal Mühendisliği alanında ulusal ve uluslararası çağdaş bilimsel ve sosyal sorunların farkında olma.
PÖÇ11 Yetkinlikler - Alana Özgü Yetkinlik Küresel ve toplumsal çerçevede mühendislik çözümlerinin tıp, tıp teknolojileri ve sağlık alanındaki sorunlara katkılarını değerlendirebilme.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Robotiğe Giriş. Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Robotik sistemlerin temel bileşenleri. Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Robot Kinematiği-1 (İleri kinematik) . Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Robot Kinematiği-2 (Ters kinematik). Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Robot Kinematiği-3 (Hız kinematiği). Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Robot Dinamiği-1 (Newton-Euler). Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Robot Dinamiği-2 (Lagrangian). Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınavlar Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Robotlarda kuvvet kontrolu . Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Robotlarda yörünge planlama. Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Robot ortam algılaması ve sensör tümleşimi. Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 Robot kontrol yapıları ve davranış tabanlı karar verme. Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 Robot görev ve hareket kontrolu için akıllı yöntemler . Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Robotlarda öğrenme. Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Öğrenci sunumları Ders materyali ile kişisel çalışma Öğretim Yöntemleri:
Gösteri
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders materyali ile kişisel çalışma ve problem çözme Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 18.11.2022 05:29