TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | OMZ301 |
| Ad | Taşıt Dinamiği |
| Dönem | 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 5. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 4 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Lisans Dersi |
| Tür | Normal |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Prof. Dr. ALİ KESKİN |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Prof. Dr. ALİ KESKİN
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Araçlar, Araç dinamiği, Araçlar sınıflandırılması, araca etki eden kuvvetler, Araç Özellikleri, Araç Enerji Dönüşümü, Motorlar türleri ve sınıflandırılması, Isı ve iş, Verimlilik, Motor gücü tork ve verimlilik eğrileri, İletim sistemi, Yürüyen aksam Dinamik tasarımı anlamak yeteneği, Volumetrik termal ve mekanik verimlilik, araçlar, Süspansiyon sistemleri, hareket denklemleri belirlenmesi için Lagrange Yöntemine Aerodinamik yük, sistemlerin Matlab / Simulink modelleme, dörtte araba modeli, Yarım araba ve Vücut Rulo Modu, Tam araba Titreşimli Model, dinamik hareket analizi için direksiyon kinematiği, Modelleme ve araç sistemleri kontrolü konularında bilgi ve beceri kazandırmak. Öğrenci taşıt dinamiği ile ilgili hesaplamaları yapabilecektir.
Dersin İçeriği
Yuvarlanma direnci, İvme direnci, Hava direnci, Transmisyon direnci, Yokuş direnci, Rüzgar direnci, Taşıtın fiziksel davranışı, Hareket direnç, Yanal kuvvetler, Aerodinamik direnç, Aerodinamik direnç gücü, Yanal kuvvetler, Doğrusal kuvvetler, Matematiksel ve fiziksel ifadeler, Motor ve taşıt performansı, Kavramalarda hareket iletimi, Moment ve güç hesabı, Hidrolik güç iletimi, Elektrikli kavrama, Tablo değeri okuma, Güç ve moment iletimi, Dişli oranı, Tahrik kuvveti, Transmisyon verimi, Mekanik vites kutusu, Otomatik vites kutusu, Diferansiyel dişli oranı, Hareket iletimi, Şaft, Dinamik ve statik yükle Moment ve güç iletimi, Lastik malzemeleri, Tekerleklerin statik ve dinamik hareketleri, Jant malzemesi, Motor performans değerleri, Yol-zemin şartları, Yol tekerlek ilişkisi, Yol-hız ilişkisi, Tablolar, Hidrolik sistemler, Hidrolik sızdırmazlık elamanları, Fren sistemi ile ilgili ampirik ifadeler, Fren sistemleri, Yol-zemin bilgisi, Fren dağıtım ve kumanda sistemleri, Taşıtın yol hareket karakteristikleri, Taşıtlarda hareket dirençleri, Taşıtlarda savrulma ve yanal kayma, Taşıtlarda düzgün doğrusal hareketler,Geometrik hesaplamalar,Hareket denklemlerinin belirlenmesi için Lagrange metodunun kullanılması, Sistemlerin Matlab/Simulink modeli, Amortisörler, Salıncak kolları, Direksiyon sistemi geometrik hesaplamalar, Dönüş açısı, Direksiyon dönme merkezi,Hidrolik sistemler ile ilgili hesaplamalar, Elektrikli sistemler ile ilgili hesaplamalar, Direksiyon dişli oranları hesabı.
Dersin Ön Koşulu
Dersin ön koşulu yoktur
Kaynaklar
Taşıt Mekaniği-Prof. Dr. Selim Çetinkaya-NOBEL AKADEMİK YAYINCILIK
Notlar
Başka bir kaynağa gerek duyulmamaktadır.
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Taşıt tasarımının temel ilkelerini kavrar |
| ÖÇ02 | Taşıt dinamikleri konusunda bilgi edinir. |
| ÖÇ03 | Taşıt üzerine etkiyen kuvvetleri açıklar |
| ÖÇ04 | Taşıt karakteristikleri konusunda örnekler verir |
| ÖÇ05 | Taşıtta enerji dönüşümünü kavrar |
| ÖÇ06 | Motor tipleri ve sınıflandırılmasını öğrenir |
| ÖÇ07 | Isı ve iş, verim, motor gücü, tork ve verim eğrilerini öğrenir |
| ÖÇ08 | Aktarma organları, sürüş dinamiklerini kavrar |
| ÖÇ09 | Hacimsel, ısıl ve mekanik verimi öğrenir |
| ÖÇ10 | Taşıtlardaki aerodinamik yüklerinin, süspansiyon sistemlerini kavrar |
| ÖÇ11 | Hareket denklemlerinin için Lagrange metodu ile sistemlerin Matlab/Simulinkte modellenmesini öğrenir |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Matematik, fen bilimleri ve Otomotiv mühendisliği disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinin çözümünde kullanabilme becerisi. | 4 |
| PÖÇ02 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Otomotiv Mühendisliği alanında karmaşık mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi. | 4 |
| PÖÇ03 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Otomotiv Mühendisliğinde karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi. | 4 |
| PÖÇ04 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Otomotiv Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi. | 2 |
| PÖÇ05 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Otomotiv Mühendisliği alanında karmaşık mühendislik problemlerinin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi. | |
| PÖÇ06 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Disiplin içi (Otomotiv Mühendisliği) ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi. | |
| PÖÇ07 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi; Otomotiv Mühendisliği alanında etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi. | |
| PÖÇ08 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda farkındalık; Otomotiv Mühendisliği alanında bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi. | |
| PÖÇ09 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Etik ilkelerine uygun davranma, Otomotiv Mühendisliği alanında mesleki ve etik sorumluluk ve mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi. | |
| PÖÇ10 | Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Otomotiv Mühendisliği alanında proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi. | |
| PÖÇ11 | Yetkinlikler - İletişim ve Sosyal Yetkinlik | Otomotiv Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın otomotiv mühendisliği alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; Otomotiv Mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Taşıt tasarımı, taşıt dinamikleri,tarihsel gelişim,taşıt dinamikleri çalışmaları,sürücü-araç müdaheleleri, taşıtların sınıflandırılması | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 2 | Taşıtlara etki eden kuvvetler, harekete direnen kuvvetler,taşıt karakteristikleri, taşıt enerji dönüşümü, taşıt enerji dengesi | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 3 | Motor tipleri ve sınıflandırılması, ısı ve iş, verim | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 4 | Motorun güç ve sürüş torku, motor verim eğrileri, yakıt tüketimi, ideal motor performansı | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 5 | Aktarma sistemleri, güç ve tork, vites kutusu ve kavrama dinamikleri, pervane-aktarma milleri | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 6 | Hacimsel,ısıl ve mekanik verim, lastikler ve malzeme içeriği, temas kuvvetleri ve tork, lastik kodları | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 7 | Taşıtlar üzerinde oluşan aerodinamik yükler, taşıt üzerindeki aerodinamik kuvvetler ve taşıta uygulanma anları | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 8 | Ara Sınav | Ders notları ve kitaplar | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 9 | Süspansiyon sistemleri, kaster konfigürasyonu, toe-in ve toe-out, kamber konfigürasyonu | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 10 | Hareket denklemlerinin belirlenmesi için Lagrange metodunun kullanılması, sistemlerin Matlab/Simulink modeli | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 11 | Çeyrek araba modeli, bisiklet araçlar ve gövde-yüzey modu, yarım araç ve gövde yuvarlanma modu, tam araç titreşim modeli | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 12 | Kütle merkezi analizi ve modellenmesi, direksiyon kinematikleri, direksiyon mekanizması | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 13 | Dinamik hareket analizi için modelleme ve taşıt sistemlerinin kontrolü | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Soru-Cevap, Tartışma |
| 14 | Taşıt kontrolü ve sürüş yardımcı sistemleri | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 15 | Otomobil şasisi: Mühendislik temelleri, tipleri ve tipik yapıları | Ders notları ve kitaplar | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma, Soru-Cevap |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notları ve kitaplar | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notları ve kitaplar | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 3 | 42 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 1 | 8 | 8 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 8 | 8 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 100 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 4,00 | ||
| AKTS | 4 AKTS | ||