CENG0051 Fundamentals of Robot Autonomy

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CENG0051
Ad Fundamentals of Robot Autonomy
Dönem 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Yüksek Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Dr. Öğr. Üyesi Barış ATA


Dersin Amacı / Hedefi

Bu ders, otonom robotların tasarlanmasında yer alan temel kavram ve tekniklerin kapsamlı bir şekilde anlaşılmasını sağlamayı amaçlamaktadır. Dersin sonunda öğrenciler, robot otonomisinin temelini oluşturan ilkeler ve uygulamalar hakkında derin bir anlayış kazanmış olacaklardır.

Dersin İçeriği

Bu ders, algılama, hareket planlama ve kontrol ve karar verme dahil olmak üzere robot otonomisinin temellerini kapsar. Konular arasında robot sensörleri, durum tahmini, hareket planlama algoritmaları, kontrol yöntemleri ve karar verme çerçeveleri yer almaktadır.

Dersin Ön Koşulu

Temel programlama, doğrusal cebir ve olasılık teorisi bilgisi.

Kaynaklar

Robotics: Modelling, Planning, and Control, by Bruno Siciliano and Lorenzo Sciavicco.

Notlar

Probabilistic Robotics, by Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Robot otonomisinin ilkelerini ve uygulamalarını kavrar.
ÖÇ02 Robotlar için algı sistemlerini analiz eder.
ÖÇ03 Robotlar için kontrol algoritmaları uygular.
ÖÇ04 Robotlar için karar verme ve planlamayı kavrar.


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Lisans düzeyinde kazanılan yetkinlikler temelinde Bilgisayar Mühendisliği temel alanında özgün çalışmalar için gerekli temeli sağlayan ileri düzeyde bilgi ve kavrayışa sahiptir. 4
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. 3
PÖÇ03 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 2
PÖÇ04 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. 2
PÖÇ05 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar. 4
PÖÇ06 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir.
PÖÇ07 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Öğrenme becerilerine sahip olur. 2
PÖÇ08 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 1
PÖÇ09 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını Bilgisayar Mühendisliği alanındaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda açık bir şekilde yazılı veya sözlü olarak aktarır.
PÖÇ10 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. 1
PÖÇ11 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde etkileşimli olarak kullanır. 2
PÖÇ12 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir. 2


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Robot Otonomisine Giriş Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Robot Duyum ve Algılaması Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Robot Hareketi ve Kontrolü Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Robotik ve Bilgisayarlı Görme Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 Makine Öğreniminin Temelleri Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Robotikte Algılama ve Öğrenme Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Hareket Planlama ve Navigasyon Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınavlar Ders notlarının okunması Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Çoklu Robot Sistemleri ve Sürü Robotik Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Gösterimden Robot Öğrenmesi Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Robot Algılaması ve Haritalama Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 Dinamik Ortamlarda Robot Kontrolü Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 İnsan-Robot Etkileşimi ve İşbirlikçi Robotlar Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Robot Planlama ve Karar Verme Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Gözden Geçirme Ders notlarının okunması Öğretim Yöntemleri:
Soru-Cevap
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notlarının okunması Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 14 14
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 28 28
Toplam İş Yükü (Saat) 154
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,16
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 13.05.2024 03:07