TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Birim | MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ |
| ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE) | |
| Kod | EEE326 |
| Ad | Control Theory |
| Dönem | 2015-2016 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 6. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 4-2 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 7 AKTS |
| Yerel Kredi | 5 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | İngilizce |
| Seviye | Üniversite Dersi |
| Tür | Normal |
| Etiket | Z Zorunlu |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Prof. Dr. İLYAS EKER
(Bahar)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Açık ve kapalı devre kontrol sistemlerinin çalışma prensipleri ve kapalı devre kontrol sistemlerinin kararlı çalışmalarının öğrencilere anlatılması
Dersin İçeriği
Açık ve kapalı devre kontrol sistemleri, geribeslemeli kontrol sisteminin kullanımı, matematiksel modelleme, transfer fonksiyonları, durum değişken denklemleri, blok diyagramlar, performans ölçütleri, birinci ve ikinci derece sistemler, geribeslemeli sistemlerin kararlılığı, Routh-Hurwitz kriteri, bode diyagramları ve kararlılık, Nyquist kararlılık kriteri, bandgenişliği, kazanç ve faz bölgeleri, root-locus analizi ve tasarımı, durum değişkenler tekniği, kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik, kutup yerleştirme, lead-lag kontrolcü tasarımı
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
D´Azzo, J.J. and Houpis C.E., Linear Control System Analysis and Design, McGraw Hill International Editions, 1995, ISNB: 0-07-113295-3
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Açık ve kapalı devre sistemleri tanımlar |
| ÖÇ02 | Sistemlerin matematiksel ifadelerini keşfeder |
| ÖÇ03 | Kontrol sistemlerinin kararlı duruma getirilmesini sağlar |
| ÖÇ04 | Kontrolcü tasarımını yapar |
| ÖÇ05 | Kapalı devre sistemlerin çalışma prensiplerini belirtir |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | Matematik ve fiziğin, mühendisliğin temellerini oluşturan dallarında yetkinliğe sahip olma | |
| PÖÇ02 | - | Elektrik-elektronik mühendisliğinin temel konularındaki ana bilgilere hakim olma | |
| PÖÇ03 | - | Temel mühendislik ve elektrik-elektronik mühendisliği konularında edinilen bilgilerin oluşturduğu işlevsel bütünlüğü kavrama | |
| PÖÇ04 | - | Edinilen mesleki bilgilerden yola çıkarak problem saptama, saptanan problemi analiz edebilme | |
| PÖÇ05 | - | Temel mühendislik bilgilerini kullanarak verilen kuramsal bir problemi bilimsel olarak formüle edebilme ve çözebilme | |
| PÖÇ06 | - | Bilgisayar ve bilişim teknolojilerine yatkınlık | |
| PÖÇ07 | - | İngilizce olarak yazılmış, mesleği ile ilgili ya da daha genel bir bilimsel metni ana hatlarıyla anlayacak düzeyde İngilizce bilme | |
| PÖÇ08 | - | Elektrik-elektronik mühendisliği bilgilerini mesleğe özgü alet ve cihazlar üzerinde uygulayabilme | |
| PÖÇ09 | - | Bildiği bir programlama dilinde belirli bir amaca yönelik bilgisayar programı yazabilme | |
| PÖÇ10 | - | Gerektiğinde bireysel olarak, hedef odaklı bir çalışma programı oluşturmak suretiyle veya sorumlulukların paylaşıldığı bir grubun içinde uyumlu çalışabilme yeteneği | |
| PÖÇ11 | - | Bilgiye erişebilmek icin uygun kaynakları belirleme, onlara ulaşma ve verimli şekilde kullanma becerisi | |
| PÖÇ12 | - | Uygun bir dil ve tarz ile insanlarla iletişim kurabilme | |
| PÖÇ13 | - | Özelde mesleğinin ve genelde profesyonel hayatın gerektirdiği etik değerleri özümseme | |
| PÖÇ14 | - | İçinde yaşadığı toplumun, dünyanın ve çağın, bilimsel, sosyal, tarihi, ekonomik ve politik olguları hakkında farkındalık |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Açık ve kapalı devre sistemleri ve elemanlarıi | ||
| 2 | Kapalı devre sistemlerinin çalışma prensipleri ve kullanılması | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 3 | Transfer fonksiyonlar, kutup, sıfır, kararlılıkları, blok diyagramları | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 4 | 1. 2. ve daha yüksek dereceli sistemler ve özellikleri | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 5 | Kararlılık analizleri | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 6 | Durum değişken denklemleri | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 7 | Kontrol edilebilirlik, gözlemlenebilirlik özellikleri | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 8 | Arasınav | ||
| 9 | Model dönüşümleri ve özellikleri | Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 10 | Matematiksel modelleme, düzgün ve düzgün olmayan sistemler | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 11 | Frekans aralığı ve sistemlerin özellikleri: Bode diyagramları, Kazanç ve faz bölgeleri, çalışma frekansları | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 12 | Kutup yerleştirme metodu ve özellikleri, Nyquist kararlılık kriteri ve analizi | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 13 | Kutup yerleştirme ile kontrolcü tasarımı | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 14 | Lead/lag kontrolcü tasarımı | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 15 | PID kontrolcülere giriş | Kaynak kitaptan bilgilerin tekrarı Uygulama çalışması ön bilgileri | |
| 16 | Final Examination | ||
| 17 | Final Examination |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 80 | -16 |
| 1. Performans Görevi (Laboratuvar) | 20 | -4 |
| 1. Ara Sınav | 80 | -16 |
| 1. Performans Görevi (Laboratuvar) | 20 | -4 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 200 | -20 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| Genel Toplam | - | 100 |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 0 | 0 | 0 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 0 | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 0 | 0 | 0 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 0 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | ,00 | ||
| AKTS | 7 AKTS | ||