Genel Bilgi
| Birim | ZİRAAT FAKÜLTESİ |
| TARIM MAKİNELERİ VE TEKNOLOJİLERİ MÜHENDİSLİĞİ PR. | |
| Kod | TMT303 |
| Ad | Kontrol ve Otomasyon |
| Dönem | 2017-2018 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 5. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 2-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 3 AKTS |
| Yerel Kredi | 2 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | Türkçe |
| Seviye | Belirsiz |
| Tür | Normal |
| Etiket | Z Zorunlu |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Prof. Dr. ALİ MUSA BOZDOĞAN |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Prof.Dr. RAMAZAN ESEN
(Güz)
(A Grubu)
(Sor. Öğr. Ele.)
|
Dersin Amacı / Hedefi
Sistemlerin manüel ve otomatik kontrol edilme yöntemleri ile otomasyon alanında kullanılan basit otomatik kontrol sistemlerinin öğrencilere aktarılması. Teorik olarak öğrenilen bilgilerin pratiğe dönük uygulama çalışmaların yapılması ve konuyla ilgili çeşitli üretim süreçlerinin tarıma yönelik olarak incelenmesidir.
Dersin İçeriği
Proses kontrolün tanımı ve temel kavramlar. Proseslerde ölçülecek büyüklükler. Kullanılan Birimler. Algılayıcılar-Sensorlar. Fiziksel sistemler ve blok diyagramı. Transfer fonksiyonları; tanım, mekanik, hidrolik ve elektrik sistemleri, Transfer fonksiyonları, mekanik-elektrik sistem analojisi. Blok diyagram ve blok indirgeme kuralları, sinyal akış diyagramı. Geçiş fonksiyonları, frekans karekteristiği. Endüstiriyel kontrol organları ve ayarları. Kontrol sistemlerinin kararlılığı. Manuel ve Otomatik kontrol metotları. P, PI, PD ve PID Kontrol. Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLCler). PLC lerin konvansiyonel kontrol sistemleriyle karşılaştırılması. SCADA - HMI Sistemleriyle veri toplama, gözlem ve kontrol örnekleri.
Dersin Ön Koşulu
Kaynaklar
Notlar
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | - | Tarım makinaları eğitimine alt yapı oluşturacak şekilde temel bilim, mühendislik, genel tarım ve tarım makinaları ile diğer sosyal-kültürel konularda temel kavramları tanır, güncel bilgiler edinir. | |
| PÖÇ02 | - | Tarımsal üretimde doğal ve fosil kökenli enerji kaynaklarının kullanılma ve korunum olanaklarını bilir. | |
| PÖÇ03 | - | Tarım makinalarının imalat yöntemlerini bilir ve malzemeleri tanır. | |
| PÖÇ04 | - | Mesleki çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincine varır ve girişimcilik ve yenilikçilik konularının önemini kavrar | |
| PÖÇ05 | - | Tarım makinalarının temel uygulamalarında makinaların ayar, bakım ve tarlada kullanımını ve sorunlarını bilir. | |
| PÖÇ06 | - | Tarım işletmelerinde mekanizasyona uygun sürdürülebilir üretim modellerini uygular, optimum mekanizasyon zincirinin oluşturur, işletmeciliğini yapar. | |
| PÖÇ07 | - | Üç boyutlu tasarım yazılımlardan en az birisini bilir ve uygular. | |
| PÖÇ08 | - | Tarım makinaları imalatına dönük yasa ve yönetmelikleri bilir ve uygular. | |
| PÖÇ09 | - | Bitkisel ve hayvansal üretimde tarımsal mekanizasyon kapsamında çözülebilecek sorunları tespit eder, mevcut tarım makinaları içinden seçim yapar. | |
| PÖÇ10 | - | Ulusal, uluslar arası proje kaynaklarını, başvuru, kabul ve izleme süreçlerini bilir. | |
| PÖÇ11 | - | Tarım ve tarım makinaları ile ilgili ulusal-uluslar arası yasal düzenlemeleri bilir. | |
| PÖÇ12 | - | Tarım makinaları tasarım ve imalatında üç boyutlu katı modelleme kavramını uygular. | |
| PÖÇ13 | - | Tarım makinalarına uygun malzeme seçer. | |
| PÖÇ14 | - | Mesleki anlamda kendini geliştirebilmek için başvurulması gereken yöntemleri bilir, uygular. | |
| PÖÇ15 | - | Tarımsal mekanizasyon konusunda AR-GE veya uygulama projesi hazırlar, tasarım ve imalat faaliyetlerini gerçekleştirir. | |
| PÖÇ16 | - | Tarım makinalarının üretimi, pazarlanması ve servis ağı oluşturulması işlerini planlar ve yönetir. | |
| PÖÇ17 | - | Genelde Temel Mühendislik ve Ziraat Mühendisliği Alanlarında, özelde Tarım Makinaları Alanında yeterli altyapıya sahip olur | |
| PÖÇ18 | - | Tarım makinaları alanında çalışan firmalara AR-GE ve teknoloji geliştirme konusunda destek olur. | |
| PÖÇ19 | - | Tarım makinaları tasarımına dönük yeni uygulama ve yazılımları öğrenir. | |
| PÖÇ20 | - | Tarım makinaları sektörünün imalat sanayi, kamu kurumları ve meslek odaları temsilcileriyle staj, uygulama, güncel sorunları izleme kapsamında iletişim kurar, farklı çalışma ortamlarında sorumluluk üstlenir. |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Proses kontrolün tanımı ve temel kavramlar | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 2 | Proseslerde Ölçülecek Büyüklükler | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 3 | Algılayıcılar-Sensorlar. Fiziksel sistemler ve blok diyagramı | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 4 | Transfer fonksiyonları; tanım, mekanik, hidrolik ve elektrik sistemleri | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 5 | Transfer fonksiyonları, mekanik-elektrik sistem analojisi | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 6 | Blok diyagram ve blok indirgeme kuralları, sinyal akış diyagramı | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 7 | Geçiş fonksiyonları, frekans karekteristiği | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 8 | Ara Sınav | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 9 | Endüstiriyel kontrol organları ve ayarları | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 10 | Kontrol sistemlerinin kararlılığı | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 11 | Manuel ve Otomatik kontrol metotları. P, PI, PD ve PID Kontrol | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 12 | Programlanabilir Mantık Denetleyicileri (PLCler) | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 13 | PLC lerin konvansiyonel kontrol sistemleriyle karşılaştırılması | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 14 | SCADA - HMI, LabVIEW Sistemleriyle veri toplama, gözlem ve kontrol örnekleri | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 15 | Tarımda Otomasyon | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 16 | Final Sınavı | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. | |
| 17 | Final Sınavı | Dersle ilgili kitap ve internet sayfalarından gerekli araştırmanın yapılması. |
Değerlendirme (Sınav) Yöntemleri ve Kriterleri
| Değerlendirme Türü | Yarıyıl İçi / Yıl İçi Etkisi | Yarıyıl Sonu / Yıl Sonu Etkisi |
|---|---|---|
| 1. Ara Sınav | 100 | 40 |
| Genel Değerlendirme | ||
| Yarıyıl İçi / Yıl İçi Toplam | 100 | 40 |
| 1. Yıl Sonu Sınavı | - | 60 |
| Genel Toplam | - | 100 |