TÜRKÇE
ENGLISH
Genel Bilgi
| Kod | CEN470 |
| Ad | Programming for Robotics |
| Dönem | 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı |
| Yarıyıl | 8. Yarıyıl |
| Süre (T+U) | 3-0 (T-U) (17 Hafta) |
| AKTS | 6 AKTS |
| Yerel Kredi | 3 Yerel Kredi |
| Eğitim Dil | İngilizce |
| Seviye | Lisans Dersi |
| Tür | Normal |
| Öğretim Şekli | Yüz Yüze Öğretim |
| Bilgi Paketi Koordinatörü | Dr. Öğr. Üyesi Barış ATA |
| Dersin Öğretim Elemanı |
Güncel dönem ders programı henüz yapılmamıştır. |
Dersin Amacı / Hedefi
Bu ders, öğrencileri karmaşık deneysel ve operasyonel robotik sistemler oluşturmak için günümüzde mevcut olan açık kaynaklı yazılım araçlarıyla tanıştırmayı amaçlamaktadır.
Dersin İçeriği
Robot İşletim Sistemi (ROS) mimarisi, ROS paketleri oluşturma, ROS ile simülasyon yapma, görselleştirme ve kullanıcı arayüzü araçlarıyla çalışma.
Dersin Ön Koşulu
Yok
Kaynaklar
Joseph, L., Cacace, J. (2021). Mastering ROS for Robotics Programming: Packt Publishing.
Notlar
Araştırma makaleleri
Dersin Öğrenme Çıktıları
| Sıra | Dersin Öğrenme Çıktıları |
|---|---|
| ÖÇ01 | Robotların farklı türlerini ve yeteneklerini bilir. |
| ÖÇ02 | ROS'un temellerini, özelliklerine ve çeşitli robotik uygulamalarda nasıl kullanılabileceğini bilir. |
| ÖÇ03 | ROS'un sınırlamalarını ve yeteneklerini değerlendirir. |
| ÖÇ04 | Simülasyon ortamında bir robotun kullanıldığı bir proje tasarlayabilir. |
Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi
| Sıra | Tür | Program Öğrenme Çıktıları | Duzey |
|---|---|---|---|
| PÖÇ01 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Matematik, fen bilimleri ve bilgisayarla ilgili mühendislik konularında yeterli altyapıya sahip olma; bu alanlardaki kuramsal bilgileri beraber kullanabilme | 4 |
| PÖÇ02 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçme ve uygulama | 5 |
| PÖÇ03 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Karmaşık bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci analiz etme ve istenen gereksinimleri karşılamak üzere gerçekçi kısıtlar altında tasarlama becerisi; bu doğrultuda modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi | 4 |
| PÖÇ04 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin kullanma becerisi | 3 |
| PÖÇ05 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Karmaşık bilgisayar mühendisliği problemlerin çözümüne ilişkin deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi | 5 |
| PÖÇ06 | Bilgi - Kuramsal, Olgusal | Bireysel olarak ve disiplin içi/çok disiplinli takımlarda etkin çalışabilme becerisi, sorumluluk alma ve özgüven | 4 |
| PÖÇ07 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Bilgiye erişebilme, kaynak araştırması yapabilme ve bilgi kaynaklarını kullanabilme becerisi | 3 |
| PÖÇ08 | Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi | |
| PÖÇ09 | Yetkinlikler - Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği | Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma, ve en az bir yabancı dilde teknik yayın okuyup anlayabilme, rapor hazırlama ve sunum yapma becerisi | 4 |
| PÖÇ10 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi | |
| PÖÇ11 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği, ve mühendislik uygulamalarının hukuksal sonuçları hakkında farkındalık | |
| PÖÇ12 | Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği | Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkileri, girişimcilik ve yenilikçilik, ve çağın sorunları hakkında bilgi sahibi olmak |
Haftalık Akış
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | Yöntemler |
|---|---|---|---|
| 1 | Giriş | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Tartışma |
| 2 | Temel ROS Konseptleri | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 3 | ROS Uygulamaları Geliştirme | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Gösteri |
| 4 | ROS Servisleri | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 5 | ROS Aksiyonları | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 6 | Robot Ortamı Tasarlama | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Gösterip Yaptırma |
| 7 | Haritalama | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Gösteri |
| 8 | Ara Sınavlar | Proje hazırlama | Ölçme Yöntemleri: Proje / Tasarım |
| 9 | Lokalizasyon | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Gösteri |
| 10 | Rota Planlama | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 11 | Manipülasyon Konseptleri | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 12 | MoveIt ile Hareket Planlama | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım, Gösteri |
| 13 | Robot Görüşü | Ders notlarının okunması | Öğretim Yöntemleri: Anlatım |
| 14 | Proje Sunumları I | Proje hazırlama, sunum hazırlığı | Öğretim Yöntemleri: Grup Çalışması, Benzetim, Proje Temelli Öğrenme |
| 15 | Proje Sunumları II | Proje hazırlama, sunum hazırlığı | Öğretim Yöntemleri: Grup Çalışması, Benzetim, Proje Temelli Öğrenme |
| 16 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notlarının okunması | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
| 17 | Yarıyıl Sonu Sınavları | Ders notlarının okunması | Ölçme Yöntemleri: Yazılı Sınav |
Öğrenci İş Yükü - AKTS
| Çalışmalar | Sayısı | Süresi (Saat) | İş Yükü (Saat) |
|---|---|---|---|
| Ders ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ders (Sınav haftaları dahil değildir) | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) | 14 | 5 | 70 |
| Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar | |||
| Ödev, Proje, Diğer | 1 | 15 | 15 |
| Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) | 0 | 0 | 0 |
| Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı | 1 | 30 | 30 |
| Toplam İş Yükü (Saat) | 157 | ||
| Toplam İş Yükü / 25 (s) | 6,28 | ||
| AKTS | 6 AKTS | ||