CENG015 Modern Control Systems

6 AKTS - 3-0 Süre (T+U)- . Yarıyıl- 3 Yerel Kredi

Genel Bilgi

Kod CENG015
Ad Modern Control Systems
Dönem 2024-2025 Eğitim-Öğretim Yılı
Yarıyıl . Yarıyıl
Süre (T+U) 3-0 (T-U) (17 Hafta)
AKTS 6 AKTS
Yerel Kredi 3 Yerel Kredi
Eğitim Dil İngilizce
Seviye Yüksek Lisans Dersi
Tür Normal
Öğretim Şekli Yüz Yüze Öğretim
Bilgi Paketi Koordinatörü Prof. Dr. RAMAZAN ÇOBAN


Dersin Amacı / Hedefi

Temel seviyede öğrencilere modern kontrol sistemlerini tasarlayabilmeyi ve önceden belirlenmiş gereksinimlere göre kontrol sistemi tasarlamayı öğretmek To teach all the students to design the control systems in continous time and to design control systems according to the predetermined performance specifications.

Dersin İçeriği

Introduction. Mathematical backgrounds. Transfer functions and block diagrams. Modelling of the physical systems. State-space analysis. Stability of the linear control systems. Design of the control systems.

Dersin Ön Koşulu

yok

Kaynaklar

Modern control systems by dorf and bishop, int. ed.

Notlar

Modern control systems by dorf and bishop, int. ed.


Dersin Öğrenme Çıktıları

Sıra Dersin Öğrenme Çıktıları
ÖÇ01 Transfer fonksiyonları ve blok diyagramları anlar
ÖÇ02 Fiziksel sistemlerin modellenmesi kavrar
ÖÇ03 Durum değişkenleri analizi kavrar
ÖÇ04 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılığı kavrar
ÖÇ05 Kontrol sistemlerinin tasarımı kavrar


Program Öğrenme Çıktıları ile İlişkisi

Sıra Tür Program Öğrenme Çıktıları Duzey
PÖÇ01 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Lisans düzeyinde kazanılan yetkinlikler temelinde Bilgisayar Mühendisliği temel alanında özgün çalışmalar için gerekli temeli sağlayan ileri düzeyde bilgi ve kavrayışa sahiptir. 5
PÖÇ02 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular. 1
PÖÇ03 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup, gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir.
PÖÇ04 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular. 4
PÖÇ05 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular, bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar.
PÖÇ06 Yetkinlikler - Öğrenme Yetkinliği Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir, sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir. 2
PÖÇ07 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Öğrenme becerilerine sahip olur. 1
PÖÇ08 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamalarının farkında olup gerektiğinde bunları inceler ve öğrenir. 3
PÖÇ09 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Çalışmalarının süreç ve sonuçlarını Bilgisayar Mühendisliği alanındaki veya alan dışındaki ulusal ve uluslararası ortamlarda açık bir şekilde yazılı veya sözlü olarak aktarır. 1
PÖÇ10 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinde uygulanan güncel teknik ve yöntemler ile bunların kısıtları hakkında kapsamlı bilgiye sahip olur. 2
PÖÇ11 Beceriler - Bilişsel, Uygulamalı Bilgisayar Mühendisliğinin gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde etkileşimli olarak kullanır. 1
PÖÇ12 Bilgi - Kuramsal, Olgusal Mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.


Haftalık Akış

Hafta Konu Ön Hazırlık Yöntemler
1 Giriş Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
2 Matematiksel temeller kavramlat Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
3 Matematiksel temeller Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
4 Transfer fonksiyonları Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
5 blok diyagramları Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
6 Fiziksel sistemlerin modellenmesi lineer Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
7 Fiziksel sistemlerin modellenmesi nonlineer Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
8 Ara Sınav Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
9 Durum değişkenleri Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
10 Durum değişkenleri analizi Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
11 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılığı Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
12 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılığı Routh-hurwitz Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
13 Kontrol sistemlerinin tasarımı PI Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
14 Kontrol sistemlerinin tasarımı PD Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
15 Kontrol sistemlerinin tasarımı PID Ders notunun ilgili bölümünü okumak Öğretim Yöntemleri:
Anlatım
16 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav
17 Yarıyıl Sonu Sınavları Ders notları ve uygulamalara çalışmak Ölçme Yöntemleri:
Yazılı Sınav


Öğrenci İş Yükü - AKTS

Çalışmalar Sayısı Süresi (Saat) İş Yükü (Saat)
Ders ile İlgili Çalışmalar
Ders (Sınav haftaları dahil değildir) 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışma (Ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Değerlendirmeler ile İlgili Çalışmalar
Ödev, Proje, Diğer 0 0 0
Ara Sınavlar (Yazılı, Sözlü, vs.) 1 15 15
Yarıyıl/Yıl Sonu/Final Sınavı 1 30 30
Toplam İş Yükü (Saat) 157
Toplam İş Yükü / 25 (s) 6,28
AKTS 6 AKTS

Güncelleme Zamanı: 13.05.2024 03:07